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奇异姿态避免相关论文

一种基于冗余自由度的机器人姿态优化方法＊

工业机器人由于高柔性、高自动化以及低成本的优势,广泛应用于制造装配领域.然而,较低的刚度对机器人的加工精度与质量产生较大的......

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工业机器人冗余自由度奇异姿态避免关节极限姿态避免刚度性能 Industrial robot Redundant degree of freedom

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