刚度性能相关论文
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,提出六自由度移......
由于混凝土叠合结构是由预制混凝土层和现浇混凝土层两部分组装而成的结构，所以这种结构不仅具有预制施工简单、施工周期短等优点，而......
钢结构的梁柱连接节点可分为刚性连接节点、理想铰接节点和半刚性连接节点。而在多高层钢结构建筑中比较常用钢框架-支撑结构体系......
工业机器人具有成本较低、灵活性好、智能化程度高的优点,在飞机装配制造领域得到了越来越广泛的应用,而现代飞机对性能和寿命的高......
介绍了一种可以完成弹性车轮刚度性能和滚动疲劳性能试验的综合性能试验机,该试验机结构合理,操作方便,测量及控制精度高,能够模拟......
随着机车转向架技术水平的提升,转向架的结构越来越复杂,用到的橡胶弹性元件也越来越多,对橡胶弹性元件的性能要求也越来越高,特别......
转向系统作为汽车中最重要的子系统之一,它的性能对于整车性能具有非常重要的影响。转向盘是转向系统的重要零件,作为转向盘的承载......
钳夹车是运输超重、超限货物的铁路特种货车,其几何尺寸大、结构复杂。作为夹持货物的主要构件,起升机构的安全稳定性至关重要。起......
在现代并联机构领域中,相对于少自由度并联机构而言,六自由度并联机构具有刚度大、惯性低、结构紧凑、不易产生形变等优点,因此六......
驱动桥壳作为汽车的重要承载部件之一,性能的好坏直接影响着整个汽车的性能。采用胀压成形桥壳相对传统工艺的(冲压焊接)桥壳,具有......
本文以作者亲自参与的“中国高水平汽车自主创新能力建设”项目(简称中气项目)为为课题实践平台,结合从业多年的车身结构设计经验......
3-PSP并联机构是一种对称型的三自由度并联机构,具有刚度大、精度高、易于反馈控制等优点,可应用于微型雕刻、转动平台等方面。本......
球面并联机构是动平台参考点的运动范围在固定球面上的一类特殊的空间并联机构,它不但具有并联机构的刚度大、精度高等性能优点,还......
学位
工业机器人因具用高柔性、高效率、低成本等优势被广泛应用于飞机自动化装配中。但是由于串联机器人自身结构的影响,刚度性能较差,......
WC5EH混凝土搅拌车是一种高效、快捷的煤矿井下运输车辆,随着采矿技术的高速发展,WC5EH混凝土搅拌车起到了越来越重要的作用,混凝......
随着现代社会的不断发展，汽车已经成为人们生活中不可替代的重要交通工具。在我国汽车内饰行业与轿车工业同时起步，同样有巨大的发展......
岩石破裂是地质体一切行为的根源,例如地震发生时大地物性变化、矿井突水灾害、滑坡等,了解岩石破裂的机制后,我们可以有效预报这......
并联机构有着结构简单、承载能力高、易于控制等优点，是国内外等新技术新研究方向的组成部分。近些年来，对于研究少自由度的并联机构......
学位
自动钻铆设备可以提高铆接效率和铆接质量，应用日益广泛。但由于自身结构刚度有限，钻铆机在压铆过程中受压铆力作用产生弹性变形，造成......
随着现代矿井的建设进程不断加快，一次提升量和提升速度不断增大，立井提升导向装置是影响提升容器稳定性的重要因素，其中刚性罐道和滚......
C/C复合材料被认为是最有发展前景的超高温可长时间使用的热结构材料，具有重要的国防战略价值。C/C机织复合材料内部结构复杂，其刚度......
随着人们生活水平的提升,人们对汽车产品品质的追求越来越高。舒适、安全、噪音小的汽车产品越来越受到大众的青睐。液压减振器是......
本文所研究的三维多层缠绕编织复合材料是一种新型的三维编织复合材料,其有着三维编织复合材料所共有的优点,同时又有着自身的独特......
RC抗震墙洞口的布置会明显影响其力学性能。规则开洞，洞口成列、成排布置，能形成明显的墙肢和连梁，应力分布比较规则。错洞和叠合错洞......
在金属软管的产品设计中,通常关注度较高的是其强度以及疲劳寿命,涉及刚度的很少,有关波纹管以及金属软管的相关标准中涉及此内容......
筋板结构的布置位置和形状,以及筋板与主体结构的连接情况都会对水轮发电机组大部件的局部应力、结构变形、刚度性能和固有频率产......
研究抗硫化返原剂WK-901用量对橡胶隔震支座胶料及成品性能的影响。结果表明:抗硫化返原剂WK-901对胶料的t10和t90基本无影响,但对......
对一种新型结构型材--波纹腹板工字钢进行静载强度及刚度的数值分折,通过分析波纹腹板在静载作用下的主要强度及刚度性能并与普通......
通过实验研究了三向编织玻璃/环氧复合材料的刚度性能,并考虑编织角和试件宽度参数的影响,探讨了拉伸和压缩刚度性能的差异。实验......
工业机器人由于高柔性、高自动化以及低成本的优势,广泛应用于制造装配领域.然而,较低的刚度对机器人的加工精度与质量产生较大的......
文章介绍了在整车开发过程中的概念设计阶段,应用SFE参数化设计软件建立相应的3D模型与有限元模型。并进行了相应的分析优化,提升......
天线阵面结构的刚度性能是天线设计中需要重点关注的设计指标,其性能的优劣将影响相关电讯指标的可实现性。文中以两个典型的天线......
近些年来,工业机器人技术取得了突破性的进展,正广泛应用到各种行业中,大大提高了产品的生产制造能力。但是串联机器人具有结构弱......
油气弹簧作为车辆油气悬架的重要部分对保障车辆行驶过程中平顺性和操纵稳定性具有重要的作用,针对车辆悬架用油气弹簧的刚度特性......
三维织造复合材料以其诸多卓越的力学性能在工程领域得到广泛的应用,受到材料工作者和工业界的广泛关注。三维织造复合材料内部呈......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为得到远中心柔顺机构(RCC)中常用的金属梁单元、层叠弹性单元(ESP)的刚度性能,在材料力学四个基本假设下,根据弹性变形原理,对单......
提出一种以6-RRS超冗余驱动球面并联机构作为飞行模拟器的运动机构。该球面并联机构具有三个转动自由度,六个驱动,三个冗余驱动;两......
大的水平位移和扭转角度是导致空气弹簧失效的主要原因。分析了单、双空气弹簧两种转向架的结构与原理,设计了一种将水平位移和扭......
他,象一团火,满腔的政治热情和顽强热烈而又踏实苦干的工作精神,使他在科研工作中频频获奖。他所进行的“高强度高刚度灰铸铁研究......
在双腹板、顶底角钢半刚性节点的试验研究分析的基础上，采用PATRAN系统进行有限元建模，利用MARC有限元分析软件对9个双腹板、顶底角......
采用有限元法对平床身数控车床进行了静态性能计算。基于位移场结果,对比分析了矩形滑轨和燕尾形滑轨的位移特性,研究了滑轨联接面......
高速重载已经成为当前铁路建设的重要发展方向。对于底架承载式机车而言,应该在保证车体的强度和刚度满足标准要求的前提下,尽可能......
针对复合材料层合板的弥散型损伤,提出一个刚度性能表征的协同损伤力学模型.该模型兼顾了微观物理损伤响应和宏观材料刚度性能表征......
在精密位姿调节装置需求日益迫切的今天,随着并联机构技术和微位移技术的进步,精密位姿调节并联机构成为了精密位姿调节装置的重要......
