子闭环相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

子闭环相关论文

一种新型含子闭环并联机构的运动学分析及灵巧性研究

并联机构与传统的串联机构在结构和性能特点上形成对偶的关系,具有承载能力强、刚度大、精度高等优势。自其问世以来,已在制造装备......

学位

并联机构子闭环位置反解方程雅克比矩阵工作空间灵巧性

含子闭环的并联机构运动学分析

为解决含子闭环的并联机构运动学建模问题,对含子闭环的机构进行界定。基于旋量运算得到子闭环中任意两构件的相对速度和加速度,并......

期刊

并联机构子闭环运动学广义螺旋

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