安全势场相关论文
智能网联交通是集汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型智能交通。目前,聚焦人、车、路、云一体化协同发展的......
为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道......