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网联自主车辆相关论文
基于安全势场的网联自主车辆跟驰行为决策及模型
为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道......
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