车辆跟驰相关论文
随着机动车保有量的不断提升,城市道路交通负荷日益严重。城市快速路的建设虽然对缓解交通拥堵起到了一定作用,但由于快速路交织区......
本文以自行车干扰条件下的车辆行驶行为作为研究对象，主要研究内容包括： 1.国内外混合交通流及车辆跟驰模型研究分析：对车辆跟驰模......
道路交通安全问题直接影响着社会的经济发展，人民的生活质量。高速公路交通作为道路交通的重要组成部分，因其特殊的行车环境，安全问题......
交通工程是城市发展的重要组成部分,可随着经济的快速发展,一直存在着私家车拥有量过高,道路设施供给不足,交通污染,能源消耗等一......
近年来，随着车辆的逐步普及，交通安全受到了巨大的挑战。对于日益严峻的交通安全问题，国内外许多研究机构和专家进行了深入研究。车辆......
车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式 .由于......
期刊
车辆跟驰模型是微观交通仿真的一个基本模型,基于非参数回归算法的跟车模型较好地解决了以往模型存在的典型问题,但随着样本维数增......
针对现有跟驰模型的不足,提出一种5G环境下车联网实时稳定(current time stabilization,CTS)模型。该跟驰模型首先考虑了网络时延......
车辆跟驰模型是微观交通仿真的核心。随着微观交通仿真应用的不断发展,需要对更多的交通场景进行建模,而现有的车辆跟驰模型在扩展......
车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一.由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数......
在分析国内外跟车模型数据采集方法研究历史的基础上,利用车载高精度GPS接收机,通过试验,建立基于GPS的实时动态车辆跟驰数据采集......
在道路交通4要素中(人、车、路、环境),人以其主动性和智慧性起着支配作用,是其中的主体要素.基于认知心理学的有关知识,论文采用......
在已有的车辆跟驰微观仿真模型中,多数模型的构建是基于对交通现象的感性认识,有些模型对数据进行了统计分析,却未直接涉及到对输......
车辆行驶在道路上时速度并非恒定的,于是跟随其行驶的车辆也会随着前车变化而变化。然而,在驾驶过程中驾驶员表现出的不确定性行为......
应用最优控制理论，通过分析驾驶员对信息的感知和对操作的判断决策，建立车辆跟驰模型，并对其进行参数标定和可行性验证．结果表明：车辆跟......
分析了摩托化行军的特性以及影响摩托化机动的各种因素,从保证行车安全和拒绝插车两方面考虑,确定了车头时距和车头间距,建立了摩......
为了研究加/减速跟车状态下两辆车车头间距离的变化规律,本文依据在特定的司机驾驶行为、交通条件和道路条件的基础上获得的实际交......
全速度差(FVD)跟驰模型考虑了速度差对司机驾驶行为的影响,但是其仍不能反应车辆跟驰过程中的非对称性。在FVD模型的基础上,考虑司......
提出了一个应急交通疏散车辆跟驰模型（EECM），模型首次在车辆最小安全间距的动力学推导过程中纳入驾驶员心理行为影响因素，使得跟驰过程......
在微观交通流理论中,车辆跟驰是极为重要的微观交通模型。在实际交通路网中,绝大部分的车辆都处于车辆跟驰状态,特别是交通流密度......
针对车辆跟驰行驶过程中的安全性和舒适性问题,利用模糊理论对车辆跟驰行驶进行仿真研究。根据车辆的制动过程得到车辆行驶的最小......
目前,跟驰模型的建立主要基于动力学方法和机器学习算法,将两者耦合起来建立跟驰模型的研究还没有.以线性组合预测为基础,对最优加......
驾驶行为分析是智慧交通和无人驾驶领域的热门研究话题。建立合适的驾驶行为分析和表示模型,对个性化车辆控制系统的研发具有十分......
受车辆荷载特性影响的碰撞时间(Time-To-Collision,TTC),被认为是车辆避撞系统中跟驰过程风险评估的有效指标.本文以车辆类型、超......
驾驶员反应时间是评价驾驶安全性的重要指标之一。本研究采用互相关分析法与灰色关联分析法相结合的方式对驾驶员反应时间进行标定......
为了精确获得车辆跟驰模糊推理系统的隶属度函数,避免因采用专家法而使模糊推理结果的误差增大,提出采用模糊聚类分析的方法,考虑......
提出一种基于多传感器融合的用于非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰应用的方法,旨在解决无人驾驶车辆跟驰任务中对引导车辆的局部定......
为真实地反应车辆跟驰机理,假设在跟驰状态下,驾驶员倾向于保持最优跟驰间距,在分析最优间距函数的基础上,建立了车辆跟驰模型(opt......
针对绿灯末期小车跟驰大型车辆的闯红灯现象,位研究信号灯位置不合理是否会引起被迫性的误闯红灯情况,笔者以南京市某交叉口车流数......
临近交叉口的车辆往往呈现出复杂多样的跟驰换道行为.基于二维最优速度（OV）交通流模型,本文构建了一个改进的双车道车辆跟驰换道模型......
为解决传统的基于模糊推理的车辆跟驰模型参数校准精度差的问题,提出了基于TSK模型的车辆跟驰模型.采用改进的基于遗传算法的TSK模......
为克服传统车辆跟驰模型不易获得驾驶员在决策过程中潜在的决策模式和各影响因素间的潜在关系的不足,采用随机森林(random forest,......
车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为,驾驶员必须同时考虑许多因素.本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为(加......
随着数据采集手段的发展和交通科技进步,车辆跟驰模型作为ITS模拟论证与实际运营理论基础得到了重视,并成为了交通流理论研究中的......
微观交通流研究中的车辆跟驰模型是交通仿真的一个基本模型,由于实际道路上驾驶员信息的获取困难,建立的车辆跟驰模型难以标定或验......
论文在基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶的基础上提出一种完全基于视觉检测的多车道车辆跟驰交互模型,根据缩微智能车机械性能要......
为了真实地反映驾驶员在道路行驶中的车辆跟驰机理,使用相关性分析方法找出影响期望间距的关键因素,从而提出改进的基于期望间距的......
为精确建立车辆跟驰模糊推理系统,提出采用模糊聚类分析的方法为输入、输出变量划分模糊集,并求出对应的高斯隶属度函数;引入Takag......
由于经典的基于安全距离的车辆跟驰模型Gipps模型要求车辆行驶时恰好与前车保持安全距离,这是一个对车辆跟驰行为过分严格的约束,......
本学位论文依托国家自然科学基金面上项目和教育部博士点基金项目完成,主要研究了考虑驾驶员视觉注意特性的车辆跟驰行为模型。车......
系统地回顾了跟驰理论60年的发展历程,依据建模思想将跟驰行为模型分为交通工程角度和统计物理角度。交通工程角度的跟驰模型包括......
在车辆跟驰过程中,车辆制动系统和驾驶员自身的一些参数均具有一定程度的不确定性,例如车辆的制动减速度、车辆制动器的作用时间及......
弯道是高速公路的事故频发路段,是道路交通安全与交通控制仿真领域研究的热点问题。通过引入时间距离概念,基于心理场理论构建驾驶......
从模型形式、参数标定以及模型假设条件的角度出发,对相对速度—加减速度模型、安全距离模型、线性模型进行了综合论述,分析已有模......
针对普遍存在的车辆跟驰问题，根据交通动力学中的跟驰理论，将理论方法与实践经验相结合，提出了滞后时间与跟驰状态有关的非线性跟驰模......
驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述．本文在以往跟驰模型基础上，采......
