安全路径相关论文
为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D＊Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角......
迅速有效的震后交通疏散及道路管制措施对降低地震损失具有重要意义.通过定义路网疏散连通度和安全行驶路线,对不确定信息条件下救......
利用有向图生成树算法思想,将寻找搭线窃听下单源单宿网络拓扑图中安全路径的算法推广到单源多宿网络情况。接着以线性网络编码的......
随着信息化时代的到来及市场经济发展的要求,移动电子商务迅速发展。基于移动电子商务的发展瓶颈即安全问题现状分析,通过各类技术......
通过分析网络结构及其对中心度参数的影响,考察协同创新过程中,节点企业间的创新关系,进而通过协同创新决策与创新过程中的信息交......
<正>习近平总书记在2015年的中央农村工作会议上强调,食品安全是对执政能力的重大考验。面对食品监管严峻的形势,各级政府监管部门......
根据永磁同步电机的数学模型,求解了不同工况下永磁同步电机进入主动短路时的电流和转矩输出情况,揭示了主动短路电机输出与电机参......
信息系统安全路径测评是确保信息安全的重要手段,针对现行评估方法存在评估误差较大的问题,提出基于大数据进行信息系统安全路径测......
泌尿外科老年患者偏多，而接受手术治疗后并发症和病死率也明显高于一般手术患者。据广州市第一人民医院外科在2005年1月-2006年10月......
目的 探讨静脉输液安全路径在重症脓毒症患儿救治中的应用.方法 100例重症脓毒症的患儿随机平均分为2组,实验组应用重症脓毒症患儿......
带电作业是减少线路停电检修时间,提高供电可靠性的有效手段。本文陈述带电作业的原理,基于电磁场数值计算方法计算的输电线路杆塔......
