自主移动机器人相关论文
21世纪以来,随着机器人技术的不断发展,自主移动机器人得到了广泛的应用。如何保障机器人在复杂工作环境及有限硬件算力资源的情况......
SLAM包含定位和建图两层意思,本文首先设计了机器人运动模型,确定地图模型为拓扑图和栅格图。然后对基于粒子滤波的EKF和Gmapping......
自主移动机器人的定位与导航是机器人研究领域的重要课题之一,在未知环境中的自主定位导航是课题的难点也是研究热点。本文首先介......
随着电子商务的发展,仓库中分拣的订单也呈现出“多品种、小批量,多批次,高时效”的特点。而传统人工拣选方式需要消耗大量的人力......
目前扫地机器人的应用日益广泛,自主移动机器人逐渐成为人工智能领域的研究重点。它们不仅实现了工业自动化,也在日常生活中崭露头......
本文在对国内外自主式移动机器人及其导航技术发展概况进行总结分析的基础上，提出了本研究工作的主要目的，即探讨在室外非结构化环境......
自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境......
同时定位与地图构建技术(SLAM)是自主移动机器人导航部分的关键环节,传统的集中式SLAM算法随着环境信息的变化,存在着系统模型动态......
对于自主移动载体来说，一项重要的基本能力是可以时时自我确定自身在环境中的位置，由此可以根据作业任务，做出正确的行动决策和路径选......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步.中国工程院院长宋健指出:"机器......
路径规划是机器人研究的重要课题之一.该文回顾了路径规划的一些概念和方法,并提出了一种新颖的基于切线的路径规划方法.该文在二......
自主移动机器人的一个基本能力就是通过传感器感知周围环境，躲避障碍物并能达到目标地点。世界各国研究人员在这方面做了深入研究，并......
本论文以自主移动机器人实验平台NKMOBOT-I项目为研究背景，主要介绍了机器人的系统组成，运动控制系统的硬件设计、印刷电路板的设计......
自主移动机器人技术经过近40年的探索和研究，正向着智能化方向发展，而最能反映其智能化水平的就是其导航能力的高低。随着传感技术的......
随着机器人技术不断的发展,自主移动机器人由于其良好的智能性、自主性已成为了机器人研究领域的热点之一,被赋予了多种多样的任务......
本文以履带式自主移动机器人AS-RF(越野版)为研究对象,利用机器人所配属的云台摄像机、激光传感器、数字罗盘等多传感器,实现了机......
自主移动机器人是机器人研究领域的前沿研究方向,自主移动机器人因其运动的灵活性和对环境的适应性而得到了广泛的应用。导航是自......
自主移动机器人在工业、空间开发、医疗、安防、家政服务等行业都具有广泛的应用前景。然而,在未知环境下,机器人的准确定位和地图......
随着科研水平的不断提高以及人们生活水平的改善,基于视觉的移动机器人研究热度逐渐增加。视觉传感器采集的数据对于移动机器人有......
多自主移动机器人的分布式协调与控制是一个在工程、人工智能、人工生命等领域得到了广泛研究的问题。在这些领域中，通常主要是从经......
机器人是一项包含多项技术领域的综合性研究项目,自主移动机器人是机器人学科中技术含量比较高的一个分支,具有广泛的应用前景。视......
移动机器人是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人。路径规划和安全导航技术是自......
本文主要研究基于视觉机器人的目标跟踪及误差分析,主要包括机器人系统设计、摄像机标定、视频稳定、目标跟踪与测距等内容,整个系......
移动机器人导航技术是当今人工智能领域的研究热点,包括建立地图、定位、路径规划等。为了赋予智能移动机器人自主学习的能力,实现......
针对自主移动机器人在SLAM构建的栅格地图中的导航问题,本文研究机器人的全局路径规划以及局部路径规划。研究内容和创新点如下:1)......
面对快递行业爆发式增长所带来的诸多困境以及社会人口结构的压力,智能物流的发展被认为是解决行业问题的必然趋势。在智能物流系......
自主移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题,在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的......
现代机器人的研究始于20世纪中期,自从1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生以来,机器人已经被广泛应用到各行各业,......
非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接......
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象，着重研究其工作区域边界生成和识别技术。作者摒弃了目前国内外一些专利和机器人产品大......
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象,着重研究其三维数字化环境建立的关键技术与方法。对环境信息的获取,文中采用光电编码......
虽然“机器人”这个词在20世纪80年代被作为一个真正的术语引入,但对大多数人来说,它并不是一个新的名字,因为它是人们的长期愿望......
随着智能机器人逐渐融入人类的生活和工作，人类与具有不同程度智能的自主机器人交互式工作正成为必然趋势。但是，由于人机交互机会增......
移动机器人技术是一项具有重大应用前景的前沿技术,从人类科学的高、精、尖领域到生产和日常生活方面都已体现出对移动机器人的需......
移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体,成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息......
自主移动机器人定位与导航研究一直是机器人研究领域的重要课题。如何构建移动机器人的可靠硬件载体,如何实现移动机器人的准确控......
本文针对服务型机器人活动范围相对固定,环境数据基本已知的情况,围绕如何充分利用这些已知信息,开展移动机器人平台设计的研究工......
该文主要研究了自主移动机器人的定位问题.针对二维平面上采用视觉导航的移动机器人,给出了机器人定位的两种算法.首次采用测量学......
针对一类带邻域约束的空地异构机器人系统的路径规划问题,提出了一种利用混合整数凸优化模型进行求解的方法.异构机器人系统由一台......
物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到......
随着小米、阿里巴巴和百度等互联网巨头纷纷跨界进入汽车行业,传统的产业格局正被逐步打破,迎来前所未有的跨界造车者。而汽车行业......
