小型水下航行器的近水面运动状态易遭受波浪扰动影响,致使其航行控制精度降低。为抑制波浪干扰,在建立小型水下航行器纵向模型的基......

自主水下航行器(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)作为一种海上力量倍增器,有着广泛而重要的军事用途,在未来海战中有不可替代......

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋救助、海洋资源开发以及军事领域中有着广泛的应用,但由于水下航行器六......

为提高小型水下航行器的操控性与机动性,设计了可应用于水下航行器的重心调节机构,利用该机构可实现对航行器俯仰角的控制.系统选......

随着海洋开发和研究的不断深入,作为海洋领域的特种作业平台,小型水下航行器将承担更多的水下任务。小型水下航行器在执行某些特定......