深度控制相关论文
针对小型有缆式水下航行器（ROV）运动控制中参数不易确定和在有扰动的情况下，易出现抗干扰性能差等问题，文章提出了一种基于自抗扰控制（A......
海洋浮标可以进行水下观测,获取温度、盐度、深度、海流等数据,对了解海洋、预测海洋、保障海上经济活动和科研活动的顺利进行等具......
海洋牧场是一项在近些年发展起来的,针对海洋经济发展的可持续化生产模式,加快了海洋牧场向环保、高效、生态化的发展。为了有效的......
遥控有缆水下航行器ROV在水下物体探测、海洋生物观测、油气勘探和救援等方面发挥着重要作用。在水下作业过程中影响ROV运动的因素......
[摘 要]随着5G技术的来临，手机等电子产品持续向着轻薄化的方向发展，市场对芯片与PCB电路微型化的需求加剧，小于20 μm，甚至10 μm以......
期刊
自治式潜器(Autonomous Underwater Vehicle,以下简称AUV)是高新技术的集成体,AUV运动控制问题是AUV诸多关键技术中迫切需要研究、......
自主式水下航行器(AUV)的智能运动控制技术是AUV实现远程航海的基础所在,AUV在垂直面的运动控制能力是完成多样性使命任务的重要技......
水下高速航行体采用超空泡技术将航行体包裹在空泡内,其所受阻力将大大减少,使得航行体在水中获得了极高的速度。因此许多国家都投......
随着海洋探索与研究的不断深入,水下无线传感网络(UWSN)受到越来越多的关注。水下无线传感网络(UWSN)拥有极其广泛的应用范围,通过......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)深度的精确控制,是成功完成海洋资源探测与开采、海底地貌测绘以及对海洋环境监......
精密播种技术在农业中发挥着越来越重要的作用,信息时代的来临,人工智能的兴起,更多的科学技术应用在农业生产当中,播种作为农业生......
二战期间,美国海军潜艇装备的MK14型鱼雷一上战场就怯场,哑弹率高达70%,出门参战总是让人哭笑不得。 1943年7月24日,美国“黑鲹......
本文通过分析国内外相关纳米结构加工及纳米定位控制技术的研究现状，针对基于扫描探针显微镜的微加工系统中采用原子力微探针刻......
[摘要]随着网络技术和多媒体技术技术的飞速发展，计算机信息技术在各个领域获得了广泛的应用，教育领域也不例外。一种新的教育模式eL......
期刊
一、夏季在沼气池内窒息中毒预防与急救 1、建造离地面比较浅的沼气池。尽量避免下池操作，把沼气池的深度控制在2米以内。这样，清......
为了提高艏艉双水平舵配置的AUV定深航行过程中艏艉舵的控制策略,提出了采用BP网络算法自主优化艏艉舵进行定深航行。该算法以AUV......
南方公司新推出的“挖泥船智能化产量计”是集挖泥船施工监控和产量计算于一体的智能化系统,涵盖进LJ产品的所有功能.系统安装、维......
测井作业中深度的准确性是合格测井资料的最基本要素,本文从测井深度采集系统原理入手,对深度测量装置,深度采集处理和电缆深度以......
为了改善欠驱动Unmanned Underwater Vehicle(UUV)在复杂环境下的深度控制品质,将线性自抗扰控制技术应用到其深度控制中.首先,利......
四、成鱼的饲养方法与管理1.养殖前的准备工作池水的深度要求在1.6米以上,阳光充足,有充足无污染的水源条件。干塘清淤消毒后,经二......
浙江省实施新课程近五年了，在省市各级新课程培训下，教师也渐渐习惯以《历史课程标准》和《浙江省普通高中新课程实验历史学科教学指......
深海自持式智能浮标在下潜过程中,随着深度增加将会引起浮标壳体形变,使得浮标的自身净浮力产生变化,而浮标净浮力的变化将会影响......
大豆生产全程机械化顾名思义指的就是将机械设备贯穿于大豆生产种植的全过程当中,充分发挥机械设备的优势和作用,降低农民劳作量,......
[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰......
麻核桃树的根一般扎入土壤较深，土壤是否具有良好的透气性直接关乎着根系的生长。因此，在果实采收后，要对果园土壤进行深翻。深翻一般......
对数控分层铣削加工中应用子程序和宏程序的两种方法进行了比较,详细介绍了宏程序的应用方法,分析了宏程序自动控制总切削深度的原......
为了提高水下机器人(AUV)在复杂海洋环境下的自适应性,文章对传统的避碰方法进行了改进。对AUV的禁入区和潜在碰撞区进行了安全性......
从控制系统结构、控制原理、硬件组成、深度控制算法等方面介绍了HQI-Dep型拖缆定深器的深度控制系统。采用该深度控制系统的HQI-D......
本文阐述了研制新型3000m深孔绳索取心液压驱动绞车的必要性及设计要点，并通过各种检测手段实现对于岩心打捞各个环节的监控，目的在......
车辙深度控制指标沥清混凝土路面车辙是由于沥青混凝土的粘弹塑性，在车辆荷载条件下，竖向压缩和侧向挤出产生的。这种永久变形是沥青......
本文将从永久变形得出车辙深度控制指标作为沥青面层合理厚度控制上限。沥清混凝土路面的车辙是由于沥青混凝土的粘弹塑性，在车辆荷......
（三）精细播种机器播种质量高高产花生必须苗全、苗齐、苗壮。出苗率应占播种粒数的99％以上，实收株数应达98％以上。作物群体数量的高低是......
水下机器人操控性能指标中对定深控制性能有较高要求,而水下机器人的运动具有强的非线性和耦合性,使得不同航速下的定深控制成为难......
超高速水下航行器巡航阶段的核心问题是定深控制问题，超高速水下航行器运行于巡航阶段时具有独特的运动特性。针对超高速水下航行器......
对侵彻目标深度的测定是在原来在侵彻过程通过延时来控制主体起爆时间的基础上进一步提出来的,对侵彻深度的控制,可以使主体到达指......
PF2R全自动蔬菜移栽机由洋马农机有限公司引进研发，在进行两行作业时，可用单行回转臂驱动两个取苗器进行定点、定时、定位取苗，取苗器......
根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制......
针对火力发电厂氮氧化物排放环保要求日渐严格的现状,以优化排污控制效果为目标,提出了于喷氨格栅加装调节阀和测点的优化改造方案......
现阶段的营销已经进入"超竞争"阶段,企业的营销工作必须回到原点,去思考"营销为何"的问题,以消费者为中心构筑企业的深度营销模式,......
为了从不同组织切片上获取某一特定细胞群或单一细胞进行分析研究,研制深度可控自动压电显微切割系统,以解决手工切割操作时间长、......
提出一种基于重心改变法的仿尘机器鱼俯仰姿态与深度控制方法，用于实现机器鱼水中的浮潜运动．该方法利用一种可调整位置的配重块结构......
俄罗斯EMDS-TM-42E电磁探伤测井仪是一种检测管柱损坏状况的工程测井仪,可过油管测量,主要描述油管套管的变形、裂缝等参数.影响测......
一、整地施肥提倡秋整地，起垄，耕翻深度在20—22厘米左右，整地后要无大土块和坷垃，耙平耙细。大豆是需肥较多，又具有特殊需肥特点的作物......
糖化设备中,过滤槽使用的好坏直接影响到日糖化批次和吨酒粮耗.我公司2#糖化系统除了进口管路和阀门外,其余都为国产设备,下面就该......
提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法。针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法......
由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系......
