波浪扰动相关论文
无人救捞艇因其任务的特殊性,需要快速到达目标区域,尽快打捞救援对象.因此需要快速精准的航向控制,以实现高效的路径跟踪.采用PID......
工程船作为特种船的一个重要分支，在国民经济现代化建设中是一个不可缺少的船型。随着我国港口、航道疏浚、水利整治以及海洋开发事......
海岸沉积物底床，在波浪作用下可以发生液化，液化后的底床沉积物在波动的过程中，将产生与水体的剧烈交换作用。本文以黄河三角洲粉质土......
为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪......
针对自主水下航行器（AUV）近水面航行过程中波浪扰动的问题,研究了模糊滑模控制在AUV近水面纵向运动控制中的应用。在AUV六自由度非线......
小型水下航行器的近水面运动状态易遭受波浪扰动影响,致使其航行控制精度降低。为抑制波浪干扰,在建立小型水下航行器纵向模型的基......
为揭示波浪扰动对湖泊底泥磷释放的影响,在波浪水槽中模拟了不同波高情况下扰动对水体、水土界面、底泥间隙水的磷、溶解氧等的影......
水下航行器动力定位是通过对水下航行器的多个螺旋桨推进器的转速、推力进行控制调节以抵御外界环境扰动,体现了水下航行器在外界......
波浪扰动会使得船舶振动,继而会引起一系列连续的并且有一定强度的振动应力,这些影响会严重影响船舶结构的稳定性,并且会损害船舶......
运用Morison公式,提出波浪扰动作用下,考虑弹体运动与波浪耦合的导弹出水过程动力学模型,并对小型潜射导弹的出水过程进行仿真和分......
海岸沉积物底床，在波浪作用下可以发生液化，液化后的底床沉积物在波动的过程中，将产生与水体的剧烈交换作用。本文以黄河三角洲粉质土......
随着我国经济的进步,水面浮动平台广泛应用在海洋工程领域。作为一种水面漂浮基础,浮动平台需要为水上设备的定位、瞄准等工作提供......
本文研究了水面船舶(物体)在波浪中航行时的绕射问题,求得了有航速船舶绕射问题线性时域解的理论模型.提出了计算波浪绕射力的公式......
