尺蠖蠕动相关论文
使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件,设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元......
根据尺蠖蠕动原理，研制了一种三自由度柔性微型机器人控制系统．该机器人由空气橡胶驱动器驱动。采用一种改进的单神经元自适应PID控......
仿照尺蠖特有的Ω式蠕动运动方式，设计了一种能蠕动前进的模块化软体机器人。该机器人由4个可重组的软体球型单元模块和一对可变形......
