微小机器人相关论文
微小机器人的能源供给问题妨碍了它的广泛应用.常规机器人能源供给一般采用有缆方式,拖缆的摩擦力不会对机器人的移动带来太大的影......
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡......
螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像头／ 监视装置组成......
介绍了管间微小移动机器人系统的功能和结构，设计了系统的监控程序，实现了微小机器人的自由移动，说明了监控程序的模块结构和关键问题......
使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件,设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元......
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室......
本文比较了传统的内窥镜系统和机器人内窥镜系统的差别,又对机器人内窥镜系统的工作环境--人体肠道内部的状况作了详细讨论,由此提......
介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜系统的原型,分析了单一构件活动件的运动特性,并通过调整各个线圈的驱动波形可以有......
随着计算机科学、传感器技术、人工智能等学科的发展和制造水平的不断提高,移动机器人日益向着自主化的方向发展。移动机器人要实......
为了使基于螺旋推进的管道机器人能在微小的管径中获得较大的牵引力,介绍了不同的螺旋驱动头与保持架调节机构,分析了每种调节压紧......
随着人类技术不断发展与进步,所能涉及到的领域也越来越广,人们对未知事物去探索的欲望也更加的强烈。他自然的进化是一个神奇的过......
提出了一种利用双压电晶片驱动小型平台的研究方案，该平台可实现水平面内的两自由度精密运动。在对粘滑型运动机构的工作原理进行分......
针对携带有单目摄像机和码盘的微小机器人的定位与建图问题,提出了基于粒子滤波的SLAM(同时定位与建图)算法.从摄像机中提取图像特......
研究了利用两组电磁力交互作用，直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理，并进......
介绍了基于管道内径为15mm的螺旋驱动管道检测机器人的组成及工作原理,分析了其运动力学性能及在弯管内的几何约束条件。应用机械......
微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,......
在化工、制冷、核电站等领域,采用常规方法对微小管道检测费时费力,且存在中毒、辐射等危险。因此,微小管道机器人在细小管道检测......
设计了一种蠕动式微小管道机器人，采用三组直流电机与螺旋传动装置，通过控制三组电机顺序协调动作，实现了机器人的蠕动前进。研究了机......
微小机器人系统Tubot II型是适应20mm管道内缺陷的自动探测系统，它由一个两级计算机控制的管内移动机构携带涡流探头，外加涡流分析仪......
自1946年压电陶瓷诞生到现在，作为一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，它不断地被改进，逐趋完美。PZT压电陶瓷的问世更是......
研究了将一种采用两个平行配置的压电陶瓷的尺蠖运动式微小机器人应用于显微操作的方法,探讨了机器人实现其搭载的微操作工具在显......
阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下，在研制Tu bot I、Tubot II机器人系统过程中取得的主要进展。 该微小管道探测机器人系......
采用硅基应变片设计了一种可用于精密微装配作业过程,检测x、y、z方向微接触力的三维微力传感器;经微小改动后,该传感器可成为五维......
