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驱动器和驱动系统是所有机器人技术中不可缺少的组成部分，驱动器可以提供机器人关节、肢体运动所需要的力、力矩、机械位移等。随着......
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气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型,分析了它的静特......
根据尺蠖蠕动原理，研制了一种三自由度柔性微型机器人控制系统．该机器人由空气橡胶驱动器驱动。采用一种改进的单神经元自适应PID控......
气支人工肌肉,又称橡胶驱动器,是一种具有高出力/重量比的新型执行器.传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距.本文分析了......
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