局部极小陷阱相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

局部极小陷阱相关论文

基于改进势场法的移动机器人路径规划

针对传统势场法存在的路径不被识别、局部极小陷阱、振荡问题,提出适用于复杂障碍环境情况下机器人路径规划、结合多行为策略与可......

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机器人路径规划势场法路径不识别局部极小陷阱路径振荡可变影响范围多行为策略 robot path planningpotential field al

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