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基于改进势场法的移动机器人路径规划
针对传统势场法存在的路径不被识别、局部极小陷阱、振荡问题,提出适用于复杂障碍环境情况下机器人路径规划、结合多行为策略与可......
期刊
机器人路径规划
势场法
路径不识别
局部极小陷阱
路径振荡
可变影响范围
多行为策略
robot path planningpotential field al
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