机器人路径规划相关论文
鉴于传统的智能优化算法（intelligent optimization algorithm,IOA）不能很好解决插值平滑的机器人路径规划（robot path planning,RPP）......
随着技术的进步及社会的发展,各种优化问题的求解难度也在不断增加,传统算法已难以满足人们日益增长的计算需求。近年来,研究者们......
随着人们对生命本质的研究不断深入，生命科学正以空前的速度发展，人工智能的研究也开始摆脱传统逻辑计算之束缚，大胆探索起新的非经典......
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
为了提高激光再制造的质量和效率,结合逆向工程和激光再制造的特点,介绍了缺损工件的激光再制造路径规划。阐述了扫描缺损工件的表......
该文提出将评价函数法和满意控制思想相结合的方法,解决了视觉机器人全局环境未知时的路径优化问题.机器人路径规划是机器人研究领......
未知环境中的机器人地图探测问题是机器人领域的关键问题之一。随着机器人应用范围的不断扩大，对机器人在未知环境中自主完成相应的......
预测控制是于七十年代后期在工业过程实践中发展起来的一类新型计算机控制算法.它已经得到了广泛的研究和应用.预测控制通过预测模......
随着人工智能技术的发展以及我国人口老龄化问题的加重,对室内服务机器人的研究成为目前自动控制与计算机技术领域的一大热点。为......
随着社会生产力的逐步提高,移动机器人在各个领域都发挥出巨大作用,其中路径规划是移动机器人的重要技术之一。蚁群算法作为经典的......
蚁群算法是一种模拟自然蚂蚁觅食过程来搜索最优解的启发式智能算法,由于该算法具有正反馈机制、良好的全局寻优能力和丰富的种群......
移动机器人路径规划是智能机器人技术领域中至关重要的研究方向。移动机器人路径规划的目标是在具有障碍物的环境空间内,根据实际......
随着科学技术与智能化信息技术的快速发展,机器人学已成为当今社会的一个热门研究课题。路径规划问题作为机器人研究领域的核心内......
移动机器人是提高生产力,解放劳动力,提高人们生活水平的重要手段,因此如何最大限度赋予移动机器人智能,实现自主导航与控制,深受......
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通......
本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解,最终找出了一条最短的焊接路......
【摘要】针对机器人在自由行走过程中寻路效率和避障问题，提出相应的解决方案，文章主要研究利用多传感器融合信息技术解决行走过程中......
借鉴预测控制滚动优化原理 ,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题。提出的基于滚动窗口的移动机器......
路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的......
蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)由意大利学者Dorigo于20世纪90年代提出,很多学者将其应用在各自的领域,如医学、物流、网......
针对深度Q学习算法在机器人路径规划中的过估计问题,提出一种动态融合深度双Q算法(dynamic target double deep Q network,DTDDQN)......
在人工鱼群算法智能仿生应用于机器人路径规划中，为提高规划的求解速度、降低规划路径长度，存在算法后期收敛速度降低和易陷入局部最......
为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选......
依据生物免疫中体液免疫原理,提出一种新的移动机器人路径规划免疫算法。针对机器人在已知环境下的运行特性,对其设计路径光滑性指......
研究了未知环境下,特别是动态环境下,移动机器人基于滚动窗口的路径规划避障策略。着重分析了如何利用探测的有限信息进行场景分析......
在足球机器人系统路径规划问题的研究中,足球机器人系统工作的环境很复杂,既要配合本方机器人协同作战,还要对抗敌方机器人。针对......
为了减少机器人点对点工作路径长度,提出了个体动态细化分工花授粉算法的路径规划方法。以花授粉算法为基础,将花粉按照适应度划分......
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优......
人工势场法因模型设计简单、规划效率高,被广泛应用于不同场景下地面机器人、机器船、无人飞行器等的路径规划。阐述了传统人工势......
采用Moore型邻居规则建立机器人路径规划的元胞自动机模型和演化规则，通过对移动机器人的路径进行演化，讨论了周围环境已知情况下的......
针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,......
针对移动机器人路径规划实现条件的限制,提出基于GIS(geographic information system)地图的移动机器人路径规划.该方法应用改进A*......
改进蚁群算法其实就是拒不检测精英蚁群搜索路径，从而获得局部极小诱因点，并且将其应用到智能机器人路径规划选择中，优化局部路径规划......
机器人学是现在及未来科技发展的重点，路径规划是机器人学中的一个重要课题．生物界一些群居动物有严格的等级制度和职责分工，受社会群......
为了解决传统遗传算法在移动机器人路径规划中,在对路径长度,路径平滑度以及路径安全度进行多目标优化时,难以找到合适的比例因子......
如今,随着机器人技术的快速发展与广泛应用,作为机器人领域的关键问题,路径规划技术受到越来越多的国内外专家和学者的关注。移动......
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随着人类社会和人们认知的不断发展,各种优化问题变得越来越复杂,传统的求解方法在求解复杂优化问题时难以见效。近几年,机制简单......
近年来,随着社会的发展和科学技术的不断创新,机器人领域的研究也在不断深入。机器人路径规划作为机器人领域的一个分支,在实际生......
摘 要：在移动机器人研究领域中，路径规划问题是一项非常值得研究的问题，一般是指在规划路径中使得移动机器人不会碰到任何障碍物。本......
近年来,随着中国物流业的巨大发展,对仓库运输领域不断投入,使得AGV在中国仓库获得了迅猛的发展。然而,目前大部分物流AGV的灵活性......
随着科学技术的发展,优化方法已应用于各种领域,如函数优化、图像处理、机器人控制以及工业生产等。然而这些领域中的优化问题通常......
机器人路径规划算法通常要求是实时的,遗传算法和蚁群算法应用于机器人路径规划时性能并不突出。论文提出的基于栅格的快速算法,简......
提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进微粒群算法;提出了矢量编码方案,有效地避免了对地图建模过程的依赖;在解的评价函数......
