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工程越野机器人相关论文
基于双目视觉的工程越野机器人避障策略研究
本文以工程越野机器人大赛为背景,采用单、双目混合针对“迷宫”路段和随机障碍路段特点设计相应的避障策略,完成该路段任务。研究的......
学位
工程越野机器人
双目视觉
避障策略
α截集滤波
SIFT特征
K-means聚类
人工势场法
全地形工程越野机器人设计
工程越野机器人属于机构及控制结合的机械创新实验设计项目,该装置的设计不仅要满足机构的动作要求,而且需要结合控制及编程技术,......
期刊
全地形
工程越野机器人
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控制
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