避障策略相关论文
六足机器人直接在现实环境中进行避障训练，会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学......
对于地形复杂、范围广阔的荒漠环境,当前的地图模型存在占用存储空间过大的问题.同时在复杂地形下,当前的全覆盖路径规划算法能量......
针对货到人拣选系统大规模多AGV（automated guided vehicle）路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题，考虑空载AGV可穿行货架......
多旋翼无人机有着广泛的应用场景,随着计算机视觉的不断突破和嵌入式计算机的发展,利用视觉引导无人机进行目标跟踪和避障任务成为......
为解决多机器人在静态环境中的路径规划问题，以路径长度为优化目标模型，并针对此模型设计了多机器人萤火虫算法（MR-FA）。首先，考虑到路......
随着智能汽车,移动机器人,仓储物流,货物运输,勘探检测等行业的快速发展,多地面平台越来越多被应用于各行各业,比如加装了消毒设备......
随着科学技术的不断发展,移动机器人的应用越来越广泛,但是单机器人在很多领域已经很难满足要求。相比于单机器人,多机器人系统在......
AGV（Automated Guided Vehicle）作为一种24小时无间断连轴作业的智能导引设备,可代替工人实现操作过程的无人化流程运转。数字图像处......
目前,随者科技的发展,人工智能与无人驾驶已成为当今世界关注的焦点。尤其是无人驾驶,融合了人工智能,机器视觉,规划决策等功能的......
随着农业发展进程的加快,我国对减轻农业作业劳动强度,提高农业生产效率提出了更高的要求。因此必须大力推行农业机械化、智能化,......
近年来,随着物联网、微电子技术和无线充电技术的飞速发展,无线传感器网络逐渐在工业应用中发挥重要作用。可以由无线充电器提供能......
随着汽车保有量的迅速增长,我国各个地方对车位的需求越来越迫切,尤其是在人口密集的城市中心,人们经常面临停车难的问题。AGV智能......
多智能体系统凭借其高效率与执行任务多样化特性,解决了诸多实际工作中的难题,在各行各业中也扮演着越来越重要的角色。避障作为多......
针对传统A*算法在移动机器人路径规划中,存在的搜索效率低、路径优化等问题,提出了一种改进的双向A*路径规划算法。改进后的算法采......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在对海洋资源勘探，水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行海......
无人旋翼飞行器是利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的飞行器，目前无人旋翼飞行器广泛的应用于军事、农业、科学探索等领......
随着计算机技术、通信技术、自动化技术的发展,移动机器人的应用范围也越加广泛,机器人技术也因此引起了广大研究者的关注。相比单......
微游动机器人的外形尺寸一般在亚微米到微米级别,可在液体环境中将多种驱动能源转化成受控的机械运动。随着微纳米技术的发展,微游......
人工智能的快速发展推动了机器人的普及与应用,其中视觉自主机器人已经可以在某些领域辅助甚至替代人类工作,例如抗灾救险中视觉机......
无线可充电传感网中,传统的充电器部署方式通常不考虑网络中存在障碍物的场景,且已有的工作中主要考虑的是全向无线充电器的部署问......
期刊
智能移动机器人技术是传感技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术相结合的成果,它是机器......
两轮自平衡机器人属于轮式机器人，具有自主移动的思想，特殊的机械结构使具有其体积小、结构简单、运动灵活的特点，适于在狭小和危险的......
学位
可移动机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,视觉是科学研究中获取场景信息的主要方法。基于视觉传感器的避......
随着经济社会的发展,移动机器人将参与到社会的各个领域发挥越来越大的作用。在许多移动机器人的应用中,障碍物检测是其中非常重要......
在移动机器人技术中,导航技术是核心,它涉及机器人的运动规划、路径选择和避障等方方面面的问题,而对于足球机器人来讲,路径规划与......
本文以工程越野机器人大赛为背景，采用单、双目混合针对“迷宫”路段和随机障碍路段特点设计相应的避障策略，完成该路段任务。研究的......
经过各国学者二十余年的探索和发展,多移动机器人协作研究已经在国防和军事、工业工程以及人类日常生活中占有重要空间。多机器人......
随着人们对汽车节能、安全和智能化的要求不断提高,自动驾驶电动汽车受到越来越多的关注。本文以自动驾驶电动汽车为研究对象,研究......
全方位移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支,与普通移动机器人相比,它提高了机器人的作业范围和复杂作业的适应能力。......
近年来,随着电网输电线路距离的不断增长和无人机技术的迅速发展,使用无人机逐渐代替人工巡线已成为一个趋势,这项技术也成为电力......
随着经济的发展,城市人口的逐渐增多,城市中心医院的护士在临床护理工作也越来越繁重,护患矛盾时有发生。为了将护士从平时繁琐的......
该文提出一种基于多Agent的操作臂控制算法 ,借助于拟合度的概念 ,使操作臂末端点沿任一给定轨迹运行 ,进而可以实现避障功能。......
基于二自由度的智能车辆模型,研究了在不同转向盘转角和车速下,影响行车轨迹的因素。构建了基于行车轨迹的触须,对障碍物的避障算......
虚拟场景中的避障问题是虚拟人路径规划的关键问题，引入虚拟传感器对虚拟环境进行障碍物的探测，采用一种适合于动态环境的可回溯势场......
机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新 热点,在光流场的计算方......
为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合......
提出了机器人在动态环境下的路径规划方法.这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略.通过遇障速度的几何变换产生可达避障速......
以机器人基本避障碍策略与启发式动态规划法相结合的方法，研究了在障碍物轨迹已知的动态环境中机器人的路径规划问题，根据机器人与单......
船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路......
提出了机器人在复杂环境中寻找到达目标点最优轨迹的一种避障策略.首先,从3个方面考虑,提出了机器人的运动函数.第一,机器人运动必......
多AGV系统协作问题作为多机器人领域一个重要的研究方向,正被广泛的应用于工业、生活、军事等多个场景。本文以多AGV协作编队去搬......
针对水下机器人能力有限问题设计了一种适应水下机器人能力的动态避障方法.以水下机器人对运动障碍物的相对速度信息建立速度矢量......
如今无人机被广泛使用,在无人机空中交通管理中,路径规划是极其重要的一环。对无人机路径规划的自动控制策略的国内外研究现状进行......
关键词：自动驾驶技术;避障策略;技术融合;前景展望 0 引言 自动驾驶车辆，即不依赖于驾驶者进行人为控制，主要通过传感器技术及......
