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平面耦合相关论文
欠驱动平面耦合刚体动力学与运动规划研究
欠驱动系统是指控制输入小于系统自由度的系统。由于驱动器的减少,系统具有重量轻、成本低、能耗少等诸多优点。对于欠驱动系统的力......
学位
欠驱动系统
非完整约束
动力学
运动规划
平面耦合
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