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含间隙多维多体系统动力学分析及控制
由于设计公差、制造误差以及摩擦磨损等原因,间隙在机械结构的运动副中是不可避免的。运动副间隙的存在不仅会使多体系统的实际运......
学位
绝对节点坐标法
运动副间隙
柔性
多维多体系统
动力学分析
机械臂
轨迹跟踪控制
LuGre摩擦力模型
广义α法
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