运动副间隙相关论文
由于设计公差、制造误差以及摩擦磨损等原因,间隙在机械结构的运动副中是不可避免的。运动副间隙的存在不仅会使多体系统的实际运......
为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响，在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数，得到改进的Gonthier模型，可以更加精......
为了提高旋转多臂提综机构的运动精度及其工作的稳定性，建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的旋转多臂提综机构各部分的运动精度误差模......
协调器是自行火炮中的一个重要组成机构。对于协调器的协调动作来说,如果协调的定位误差超出了规定的协调定位的精度指标,那么火炮......
并联机构具有累积误差小、承载能力强、精度高等特点,在众多领域得到广泛应用。目前,并联机构向着轻质、高速、高精度等方向发展,......
涡旋压缩机是一种具有独特运行方式和结构的容积式压缩机,与其它型式的压缩机相比,具有效率高、体积小、噪音低、振动小等诸多优点......
工业机器人在运行时产生的振动将降低其工作效率和疲劳寿命,如何抑制振动对提升机构的动态特性具有重要的指导意义。长期以来,研究......
折叠尾翼是完成航空制导炸弹滑翔增程的重要组成部分,在飞行过程中为炸弹提供升力,可有效提高炸弹升阻比,折叠尾翼机构的性能直接......
机构综合与运动学可靠性分析是高端机械装备开发的关键技术之一。实际机构传动中,因运动副摩擦磨损、润滑方式、制造与装配公差等......
多杆机构广泛运用在工程机械领域,其运动精度直接影响机械设备的服役性能。机构运动副间隙与柔性在实际工况中无法避免,运动副间隙......
锻压生产工艺具有生产效率高、质量好和价格低廉等特点,在工业生产中占据重要地位。与其他类型的压力机相比,多连杆机械压力机在锻......
为评价运动副径向间隙和齿条倾斜对齿轮齿条转向机构转向误差的影响,将不同位置的运动副径向间隙用间隙杆和变长杆来代替,利用螺旋......
微扑翼飞行器由于在军事和民用领域都有广泛的用途,对它的研究也引起了人们越来越多的关注。作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态......
随着现代科学技术的不断进步,机械机构正向着高精度、高速化、长寿命、轻质化方向发展。运动副间隙和构件柔性将极大的影响机构的......
连铸生产工艺指的是把液态原料经过加工铸造，制成具有所设计的规格外形尺寸的产品，在连铸设备中结晶器的作用是在其内部使液态钢水得......
运动副间隙存在于任何机械系统当中。由于各零部件在制造、装配过程当中的误差和运行期间产生的磨损，运动副中就不能避免地的存在了......
基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来,引起了研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中的关键......
喷涂机械臂是一种常见的工业机器人,广泛应用于汽车、家电和玩具等现代制造行业。现有的喷涂机械臂主要采用串联结构形式,将驱动装......
随着高速、重载、大台面的压力机的需求量稳步增大,需要锻压装备向高水平发展。为了突破国内同类型产品主传动机构采用双曲轴平行......
连铸是将液态的金属经过特殊的冷却装置连续不断浇注形成有固定尺寸铸坯的过程。连铸工艺完成主要靠连铸机周而复始的工作，连铸机中......
转向轮摆振是一种对汽车有负面影响的振动,发展到一定程度严重影响汽车的操纵稳定性、行驶平顺性、动力性、燃油经济性和安全性。......
基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来引起了各领域研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中......
空间机械臂在航天工程中的应用越来越广泛,随着所执行任务难度的增加,对空间机械臂的运动精度提出更高的要求。由于空间机械臂在地......
随着科技的快速发展，机器人直接影响着人们生活的各个领域。通常，机器人都是在运动副的相互连接下组成的一个多体系统，而运动副所含的......
运动副间隙是阻碍并联机器向高速高精度发展的主要因素之一，本文对含间隙4-UPS-UPU并联坐标测量机的动力学进行仿真研究，具有重要的......
汽车前轮摆振是前桥绕汽车纵轴的侧倾运动以及前轮绕主销的横摆运动的复杂合成运动。发生摆振时，转向轮以一定的频率和幅度左右摆动......
现行码垛机器人以串联式为主,具有工作空间大的优点,但不足在于各关节处均装有驱动电机及减速器,使得机器人转动惯量大,导致动态性......
在并联机构实际应用情况下,运动副存在一定的间隙。间隙是保证机械装配以及正常运行的必要条件,但也会降低机构的运行精度,引起机......
在机械、食品、汽车、纺织、印刷等加工领域，随着社会的发展，生产力的不断提高，机械化和自动化程度越来越高，机构的输出运动趋于多样化......
随着辅助医疗技术、空间探测和精密加工技术的不断发展，机械系统的高精度和高可靠性已经成为人们关注的焦点。运动副间隙和部件柔性......
超低噪音破碎技术具有特殊的工程背景。很多国家都加大投入积极研制，取得了不少技术突破。
本文针对超低噪音振动挖掘系统进行......
以型转化理论为基础 ,通过引入等效连杆长度及广义约束角的概念 ,提出了求解平面连杆机构输出变量误差统计分布规律的通用算法—虚......
讨论了运动副间隙对轧机运动和力的影响,并在此基础上运用Kane方法以矩阵的形式建立了含间隙转动副的机架运动装置的动力学方程.......
往复压缩机的工作原理是通过活塞在气缸内进行往复运动来对气体进行压缩和输送.在石油、化工、食品、新能源等行业的生产中,往复压......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
液压系统的齿轮泵工作时,进口是低压腔从油箱中吸油,出口是高压腔给液压系统供给压力油,由于油泵两端压力不相等,油液要通
Hydra......
为了研究运动副间隙对涡旋压缩机动平衡的影响，根据涡旋压缩机机构运动副间隙特点，采用非线性等效弹簧阻尼模型和 Coulomb 摩擦模型......
机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析.基于非线性系统动力学,应用......
为了提高涡旋压缩机转子系统的精度与可靠性,通过ADAMS和ANSYS建立了含运动副间隙涡旋压缩机转子多刚体及刚柔耦合模型,对动涡盘倾......
针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,......
针对运动副间隙对涡旋压缩机传动系统运行特性的影响问题,基于非线性弹簧阻尼模型和库仑摩擦力模型建立其运动副间隙接触碰撞模型,......
建立了一类基于＂接触-分离＂两状态的含间隙运动副动力学模型,得出了正弦激励下柔性构件不同运动状态下的运动微分方程,给出了运动副......
针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数......
机构的随机因素使其运动输出在名义值附近波动,从而导致机构的运动精度和可靠性降低。为降低机构运动输出对随机因素的敏感度,提高......
通过分析三叉杆滑移式万向联轴器中机构基本尺寸误差对机构运动精度的影响,利用微分运算得到三叉杆滑移式万向联轴器的输入输出转......
通过建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并对模型进行了参数化。通过仿真可建立杆长制造误差、运动副间隙与连杆曲线轨迹精度的数量......
针对目前汽车四轮定位仪检定装置在检定过程中无法准确检定主销倾角的问题,基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主 销倾角检定数学......
