绝对节点坐标法相关论文
为精准获得高速铁路接触网的初始平衡构型，基于绝对节点坐标法（ANCF）建立适用于不同悬挂形式接触网系统的找形模型。完成直链型悬挂接......
由于设计公差、制造误差以及摩擦磨损等原因,间隙在机械结构的运动副中是不可避免的。运动副间隙的存在不仅会使多体系统的实际运......
在实际的机械系统中，由于制造精度和摩擦等因素的存在，使得运动副中不可避免的有间隙存在，同时柔性构件会导致机构运动精度和稳定性下......
在柔性多体系统动力学中,传统的浮动坐标系方法通常使用含有小变形假设的线性有限元法或假设模态法来离散化柔性体,因此无法精确地......
包含大变形的软体机器人和智能折叠机构已成为现今的研究热点。通过对作动器施加电压,压电层合梁、板可以变形为各种形态,在智能可......
随着人民对于自然科学的不断快速探索和人名对于更高物质生活水平的不断追求,人们越来越开始重视机械,车辆,机器人,卫星,火箭等动......
随着航天工业的发展,近年来航天器的任务越来越复杂多样,而航天器也需要的多种附件完成不同的空间任务。航天器附件的大型化、轻质......
随着列车运行速度的不断提高,高速弓网系统中的大变形问题逐渐凸显,基于小变形假设的传统多柔体系统建模分析方法在描述高速弓网系......
轴向运动圆柱壳广泛应用于航空航天领域,而一般材料无法适用于该领域的高温工作环境,功能梯度材料凭借其优良的热机性能克服了一般......
含筋薄壁结构广泛应用于航天领域,是重型运载火箭的主要承载骨架,其装配质量直接决定航天产品的可靠性。含筋薄壁结构一般需经过铣......
压电层合板可以通过对作动器施加电压变形为各种形态，在智能可折叠结构领域具有潜在的应用前景。理解这种结构的大变形作动机理是软......
风机叶片作为风发电机组关键的组成部分,是风力机设计和优化的重要部件,其结构组成复杂、受载多变使得叶片的非线性变形较为显著。......
软式空中加油过程中锥套和受油管连接处的最大约束力,可造成锥套和受油管的脱离以及受油管的断裂,甚至引发安全事故.为了研究输油......
索杆铰接式伸展臂由绳索、杆件和球铰等部件组成,由于质量轻盈及较高的稳定性,越来越多地被应用于各种航天器之中。索杆铰接式伸展......
系泊缆索是海上浮式风机的主要结构,其动力学特性具有十分重要的研究价值。本文利用绝对节点坐标法计算了系泊缆索结构在Morison海......
随着科技的发展,人们对结构的要求越来越走向轻质化、可展开等方面,因此板壳结构由于其优良的性能已经在航空航天、机械、工程等领......
随着我国社会快速发展,经济结构加速升级,制造业中机器人保有量屡创新高。本文中所研究的平面3-(?)RR刚柔耦合并联机器人,在快速运......
星载天线到达指定轨道后是否会按照预期工作直接影响着任务能否顺利完成。因此,要想分析天线展开过程中柔索、索网系统与周边桁架......
近十几年来,绝对节点坐标法逐渐引起了国内外许多专家学者的关注,相比于传统的建模方法,绝对节点坐标法在处理大范围运动和大变形......
软体机器人由于其动作灵活、形态多变和适用性强等特征,已成为目前机器人发展的研究热点。应用于软体机器人的驱动主要采用复合结......
随着信息化和网络化得飞速发展,航天器上广泛采用的星载大口径天线起到了关键的作用,航天器经历阴影区到日照区受到其柔性附件大口......
含柔性构件的机器由于其质量轻、可变形等突出特点,能在复杂条件下完成传统机器不能胜任的任务。薄壁梁作为一种常见的柔性构件,被......
许多旋转机械比如风力发电机叶片、直升机旋翼、航空发动机叶片和蒸汽涡轮发电机中的叶片,都属于柔性叶片固结在刚性旋转基座上的......
在操作类软体机器人工程应用背景中,出现了一类柔性梁的大区域接触碰撞问题。该类接触问题不符合现有柔性梁—梁接触模型中的刚性......
软体机器人是当今机器人发展的研究热点,柔性驱动材料和柔性从动材料复合是软体机器人驱动结构的主要形式,介电弹性体近年来成为柔......
拱作为一种重要的结构形式,因其具有独特的造型以及良好的受力性能而被大多数工程设计师所关注,此类结构在土木工程、机械制造、航......
随着科学技术的不断进步,人类针对太空的探索也逐渐深入,空间站上的主要构件因为维护成本以及运输成本的限制,所采用的柔性附件逐......
本文系统地研究了基于一致旋转场列式的绝对节点坐标(ANCF consistent rotation-based formulation,ANCF/CRBF)平面梁单元的泊松闭......
本文以GC9450型高速工业平缝机为研究对象，基于其实体模型和振动优化模型，对该型平缝机整机运动特性和动态特性进行了优化分析;采用......
本文以星载周边桁架可展开天线为研究背景，考虑到周边桁架可展开天线在展开过程中对稳定性、准确性的要求，对周边桁架可展开天线的展......
本文以大型缠绕肋可展开天线为研究背景，针对柔性梁展开过程难以定量分析的问题，应用绝对节点坐标法分析了大变形柔性梁系统的动力学......
到目前为止，科学研究者们开发了许许多多的计算几何技术，这些几何描述的方法有很多都是利于CAD和CAA的整合技术的开发和利用的。工程......
随着科技的发展，柔性长臂机械臂、柔性航天器等柔性多体系统被广泛应用到航空航天、工业制造等多个领域。在工作过程中，这类系统往往......
在液压伸缩臂式汽车起重机向大吨位发展的趋势下，起重臂的自重成为阻碍其性能提高的重要因素。目前，汽车起重机臂架结构设计主要基于......
高速工业平缝机具有生产效率高、缝制质量好、专用性强及线迹整齐、牢固等优点，因此广泛运用于服装制造业。同时随着制造业的发展，工......
随着现今科技的进步,柔性机械臂技术被广泛的应用到工业生产和航天工程中,同时为了能够获得较大的活动空间和更小的自身体积,可伸......
随着航天事业的发展,各种航天探测任务对航天器的结构和机构提出了更高的要求,而薄膜结构因具有质量轻、可折叠展开、高收纳比等优......
可展结构广泛应用于航天、机械、建筑等领域,并且随着工程需求的不断提高,结构的质量越来越轻,跨度越来越大,使得以往仅仅对结构进......
输流管道在众多的工业领域中具有十分广泛的应用，发挥着极其重要的作用。流动引起输流管振动的动力学研究有着广阔的工程应用背景，它......
基于绝对节点坐标法建立全井钻柱系统的多体动力学模型,研究系统的耦合振动现象;将大长细比柔性钻柱离散为绝对节点坐标梁单元,讨......
为研究柔性杆件对空间并联机构动力特性的影响,以具有结构冗余的3-RRPaR空间并联机构为研究对象,提出建立冗余空间并联机构刚柔耦......
为了分析大变形、间隙碰撞和不确定性对机械臂动力学特性和控制精度的影响,提出了含区间铰间隙的柔性机械臂动力学建模方法和该动......
四面体单元可用于具有不规则柔性构件的多体系统动力学仿真,因此课题组基于拉格朗日方程研究了绝对节点坐标(ANCF)四面体单元体积......
针对传统绝对节点坐标平面梁单元存在泊松闭锁的问题,研究平面高次插值梁单元.在多项式位移模式中,基于帕斯卡三角形理论,采用与x^......
绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用,但常用来描述板壳类结构的薄板单元,由于梯度不完备而无法直接用于带有初始弯......
相比于传统的浮动坐标法,绝对节点坐标法（absolute nodal coordinate formulation,ANCF）在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优......
