为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLM......

扩展目标跟踪问题一直是国内外广泛关注的热点问题,扩展目标跟踪存在如下特点:第一,目标在一个采样周期内产生多个量测点,并且这些......

随机集理论为多目标跟踪提供了简洁的贝叶斯递推形式,有效避免了数据关联,降低了计算复杂度。其中以标签随机集为基础的广义标签多......

针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪......

群目标由多个相互协作的目标组成,并且保持着一定结构进行运动。随着传感器技术的不断发展,原来不可分辨的群目标呈现出可分辨的属......

传感器管理技术一直是多目标跟踪领域中的热点研究课题。随着多源信息融合技术的高速发展,传感器管理技术面临着巨大的需求与挑战......