扩展目标相关论文
针对雷达X波段数据存在较大背景及杂波干扰、目标形变以及目标被遮挡和相互干扰,导致目标被漏检错检,从而出现漏跟和错跟问题。提出......
77GHz毫米波雷达相比于其他传感器具有穿透力强、不易受环境影响、保护隐私等优点,但是与视频跟踪等领域相比,现有针对毫米波雷达......
近年来,随着道路环境的日渐复杂,智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)的作用日渐凸显。毫米波雷达凭借全天时、全天候、......
随着现代雷达、激光、红外、声呐等传感器技术的飞速发展,多目标跟踪(Multiple Target Tracking,MTT)已成为信息融合领域的重要研究......
针对扩展目标跟踪中量测集划分困难及目标数目估计不准问题,提出了一种面向扩展目标跟踪的网格聚类量测集划分方法。首先,由目标之间......
感知技术在交通、军事、农业等领域具备极其重要的使用价值,且在低时延、大容量、高速率的情境下,越来越多的应用场景对环境感知提......
随着现代传感器分辨率的提高,目标往往占据多个传感器分辨率单元,传感器能够获取到关于目标的信息也变得更加丰富,但简单的点目标......
随着科技发展与进步,目标跟踪技术显著增强。此外,高分辨率雷达性能不断优化,能够得到的目标信息也越来越多。毫米波雷达是一类适......
空地导弹雷达导引头通过感知复杂战场环境,完成对感兴趣目标的探测、识别和跟踪,最终引导导弹实现目标精确打击,在现代战争中发挥......
多目标跟踪技术是信息融合领域的重要研究内容之一,已广泛应用于空中侦察与预警、导弹防御、战场监视等军事领域,以及计算机视觉、......
为了验证高精度传感器量测下某种扩展目标跟踪算法的有效性,往往需要与其它算法进行对比,并评估其估计性能。与传统的点目标不同,......
The images recorded by a ground-based telescope are often degraded by atmospheric turbulence and the aberration of the o......
基于离焦光栅的波前传感器具有全光学测量、光路简单、使用方便和受机械振动影响小等优点, 在波前传感领域有着巨大的应用潜力。然......
不同于传统的点目标,高分辨传感器在每一时间步长内监测的目标在传感器中的显示为多个测量值,即扩展目标。扩展目标的坐标信息,目标形......
系统地研究了非Kolmogorov湍流情况下低阶校正自适应光学系统的性能.从理论上分析了非Kolmogorov湍流情况下相位扰动的空间特性和......
利用随机面元模型,详细分析了刚性随机粗糙圆柱表面的激光散射特点,建立了实用化的随机粗糙圆柱激光散射理论模型,并给出了正入射......
针对脉冲激光周向探测平面目标回波特性的问题,设计了脉冲激光周向探测系统。基于传统激光雷达方程,采用单站式激光雷达散射截面方......
复杂背景下的扩展目标跟踪是目标识别与跟踪技术中的重点和难点,它主要涉及两个方面的难题:一是复杂背景下的背景杂波抑制与目标识别......
不确定规划是目前人工智能研究领域的一个热点。在完全可观察性的条件下对扩展目标作规划,以及在完全可观察性(或部分可观察性)的条......
扩展目标跟踪问题一直是国内外广泛关注的热点问题,扩展目标跟踪存在如下特点:第一,目标在一个采样周期内产生多个量测点,并且这些......
雷达作为一种实现目标定位与追踪的主流手段,近年来在各类军事活动中占据着越来越重要的战略地位,这也促使雷达向更高分辨率,更大......
随着毫米波雷达技术和生产工艺的发展,雷达的尺寸越来越小,测量精度越来越高,使得汽车雷达成为了高级辅助驾驶技术(ADAS)和自动驾......
现代飞机装备机载光电探测系统,采用红外热像仪搜索空域飞机目标的方位,利用脉冲激光测距机测量目标的径向距离.机载脉冲激光目标......
随着雷达、计算机等技术的不断进步,目标跟踪技术发展迅速,普遍应用于军事和民用等领域。扩展目标跟踪在目标跟踪领域具有重要的研......
随着传感器技术不断更新,多目标跟踪技术随之快速发展。在复杂的多目标跟踪场景中,时变的目标数量和大量的杂波等因素都会致使基于......
随着传感器技术的进步以及形状建模理论的完善,扩展目标跟踪技术应运而生。因其克服了点目标跟踪技术无法提供目标形状信息的缺陷,......
光子测距具有灵敏度高,探测距离远的特点,目标形状和姿态对光子测距的影响不可忽略.针对扩展平面、球面和非球面三种典型目标,建立......
随着高分辨率传感器技术的飞速发展,扩展目标跟踪技术在高分辨率雷达探测、智能驾驶等军事和民用领域,引起了越来越多的关注。扩展......
随着传感器的分辨率越来越高,扩展目标随之出现,对扩展目标检测和跟踪成为了研究热点。与传统的点目标不同,扩展目标目标占据多个......
传统目标跟踪方法中通常将目标看作点目标,忽略其形状特征,仅估计目标的运动状态。随着高分辨率传感器的广泛应用,传感器每一采样......
目标跟踪广泛应用于机器人、智能车等领域,随着传感器技术的不断发展,扩展目标跟踪在跟踪领域显得尤为重要,尤其是带有辅助信息的......
迭代位移叠加法(ISA)是一种天文高分辨空域统计重建方法,对双星等多点源天文目标的空域统计重建试验表明,多点源目标的重建效果优......
扩展目标夏克-哈特曼波前传感器(SH-WFS)子图像之间偏移量的计算是影响波前传感精度的关键,通常采用相关算法来实现,并通过抛物线......
在望远镜成像过程中,由于大气湍流扰动导致的大气折射率变化将使成像质量严重退化。若要利用大口径望远镜获得高分辨率的成像,就必......
目标跟踪系统广泛应用于军事和民用方面,意义重大。传统的多目标跟踪应用都是基于“点目标”假设的标准目标量测模型,即每个观测时刻......
现代雷达是高分辨率雷达系统,其目标回波信号仿真应看作是雷达发射的脉冲信号经过一个系统后的输出,该系统的系统函数取决于目标信......
在智能驾驶系统中,车辆应具备信息感知、智能决策、自主驾驶等功能,在未来交通、军事、农业等领域具有重要的应用价值。其中车辆对目......
扩展目标夏克-哈特曼波前传感器子图像之间偏移量的计算是影响波前传感精度的关键,通常采用相关算法来实现,并通过抛物线插值等方......
在简要介绍哈特曼夏克波前传感器原理和基于波前传感的目标图像解卷积恢复技术的基础上 ,分别给出了室内模拟点源和扩展源情况时畸......
期刊
针对传统方法难以准确估计旋转扩展目标形状的问题,提出一种针对旋转扩展目标的B样条形状估计改进算法。与现有算法相比,提出的算法......
大气湍流引起的动态波前畸变和望远镜的像差是限制望远镜分辨力的主要因素,如何准确地测量望远镜的像差是进一步提高望远镜分辨能......
将分形面积度量和分形拟合误差相结合,提出一种复杂背景下扩展目标检测方法.运用分形面积度量进行目标和背景的边缘检测,并结合扩......
多目标跟踪(MTT)是雷达数据处理领域的难点。相较于一般场景,海上多目标跟踪(MMTT)面临的挑战更大。一方面,复杂的海洋环境和较低......
扩展目标跟踪与传统目标跟踪不同,不仅需要对目标的运动状态进行跟踪,同时对于目标的外形特征也不能忽略。针对扩展目标跟踪过程中......
针对杂波环境下且量测密度差别较大的多扩展目标量测集划分问题,引入近邻传播聚类技术,提出了一种新的量测集划分算法。该算法首先......