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基于GPI的三自由度直升机系统姿态控制研究

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三自由度直升机积分重构误差微分估计广义比例积分

果蔬采摘机器人末端执行器的柔顺抓取力控制

为了尽可能减小采摘机器人末端执行器在采摘过程中对果蔬的损伤,提出了一种基于广义比例积分(GPI,generalized proportional integ......

期刊

机器人模型控制系统末端执行器广义比例积分柔顺控制

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