末端执行器相关论文
随着航空制造业的迅速发展,对部件尺寸、装配精度、加工质量的要求日益提高。机器人自动钻铆系统广泛应用于航空制造领域,自动铆接......
阐述汇博工业机器人的应用，编程“1+X”考核实训平台，机器人末端执行器结构，探讨末端执行器的更换过程，设计改进机器人末端快换装置，从......
针对现有苹果采摘机上的末端执行器结构复杂、制造成本高、效率较低等问题，采用SolidWorks设计了一款结构简单、使用成本低且工作效......
期刊
被誉为“蔬菜皇冠”的西兰花,因其拥有的营养价值及防癌效果远远超出其他蔬菜,一直深受人们的喜爱。我国西兰花种植面积始终位居世......
民航机场客流量逐年增加,机场行李吞吐量不断上涨,加上近年来新冠疫情频繁肆虐,给机场的行李托运带来了很多不便。为了减轻搬运人......
自动制孔机器人及其末端执行器多为串联结构,由于串联结构刚度低,存在误差累积及末端惯性大的不足,影响制孔加工精度。为了增加末......
目前,在农业生产过程中,番茄的采摘工作主要通过人工方式完成,对劳动力的需求较大且劳动强度较高,采摘的效率却较低。此外,由于番......
针对现有挤奶机器人末端执行器对牛乳头套杯过程中存在适应性差、工作效率低等问题，运用TRIZ理论设计一种气动式双夹持自适应的末端......
以草莓采摘作业过程为研究对象，对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析，提出一种利用机器视觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘......
中国是全球第一大苹果生产国,直到目前为止,苹果的选择性收获作业都依靠人工完成,随着劳动力的减少和苹果产业的升级,采摘作业由机......
探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状，介绍了农业移动平台机器人种类，讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术，基于农......
微流操控技术已经广泛用于精密制造、材料合成、生命科学和生物制药等高精尖领域,微液滴生成技术和微液滴操控技术是成功实现这些......
打磨抛光行业工作环境恶劣,对操作工人的身体和心理造成极大伤害。随着中国社会的进步和中国制造产业的升级,应用工业机器人替代工......
设计新型的全自动码垛系统，针对袋装货物的末端执行器进行重新设计，以规避传统袋装装车系统的硬件过于复杂的问题，以及传统袋装货物夹......
随着经济的发展,铁路、地铁和水利工程增加,对盾构机的需求量也越来越大。施工过程中盾构刀具磨损严重,而传统的人工换刀作业危险......
番石榴采摘是其生产作业过程的重要环节,使用机器人采摘可以提高采摘效率、降低成本和改善劳动条件。末端执行器是采摘机器人重要......
由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前,国内部分机场采用了先进的行李自动......
随着微纳制造技术的日益成熟与发展,微机电系统变得更加复杂和更加微小,其装配要求和装配难度也随之提升,这也越来越显示出微操作......
针对机械加工后工件表面划伤、粗糙等现象,采用工业机器人对工件进行自动化抛磨作业已成为行业内的发展趋势。抛磨时接触力对抛磨......
碳纤维复合材料（carbon fiber reinforced plastics,CFRP）具有高比强度、高比模量、耐腐蚀、可设计性强等优点,广泛应用在航空航天等......
世界各国对于太空领域的争夺越来越激烈,对于大型空间结构的需求越来越迫切。采用传统的展开式结构,将极大的增加机构的复杂度,并......
工业机器人末端执行器工作过程中易受到振动破坏,且其结构刚度和强度对夹持器的工作精度有很大影响,需要提高其正常工况下的稳定性......
近年来,我国油茶产业发展迅速,但采摘环节仍相对滞后,油茶果机械化采摘装备的研究对油茶产业大力发展有着显著地推进作用。重点研......
整体叶盘作为航空发动机的核心零部件,其加工精度和表面质量直接影响着航空发动机的气动性能、作业效率和使役寿命。目前整体叶盘......
考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时，其精准、灵巧的操控技术的重要性，从不同类型空间机械......
采摘机器人末端执行器作为采摘机器人最重要的组成部分,其研究投入较大且类型众多,但目前采摘机器人末端执行器在面向实用性产业化......
工业机器人产业的高速发展急需大量工业机器人技术人员,工业机器人从业人员需要熟练掌握机器人技术,示教操作是最基本的工作,工业......
冗余机器手臂末端执行器的重复运动是一种很常见的现象，它可应用于焊接、喷漆以及装配等实际工程中。但是在工程应用中，存在着这样的......
传统的人工采棉方式严重制约着采棉效率和采摘成本,机械化采棉的推广也迟迟见不到成效,针对我国棉花品种多、纤维短、收获期长的特......
我国于20世纪50年代以后开始大面积种植番茄，目前种植面积正呈上升趋势。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的迅速发展，研究开......
研究面向应用的果实采摘机器人是实现果实收获作业机械化、自动化，保证果实的实时采收、降低收获作业费用，促进果实种植生产增效的重......
针对传统的协作机械臂末端执行器即时定位效果差的问题,采用AprilTag标签定位,提出一种基于几何学提取ROI的快速定位算法。该算法......
针对我国飞机产品高质、高效自动制孔要求以及飞机研制和生产中对智能自动制孔系统应用的迫切需求,面向异形异质复杂部件的高质、......
我国是蔬菜大国,而甘蓝是我国主要的蔬菜种植作物之一,在我国蔬菜种植面积中位列第三,在全球中位列首位。育苗移栽是当前蔬菜种植......
柑橘作为三峡库区的特色作物,其种植面积广,产量高,是当地农户的主要经济来源,其采摘方式主要通过人工采摘,占了整个生产作业量的4......
目前,在一些核设施退役和核泄漏场所,发生事故主要是通过采用没有屏蔽装置的机械手或机器人进行有限作业。针对不同的核辐射环境,......
复合型海绵床垫生产用绵主要通过天然乳胶或者聚氨酯等材料进行发泡制成。发泡而成的海绵形如食品行业里的吐司面包,经过去壳切割......
在国际环境日益复杂,反恐情势日益严峻的大背景下,暴恐活动频繁出现于车站、酒店等人口密集区域。鉴于爆炸物袭击形式多样,排爆人......
陶瓷基复合材料蒙皮骨架结构连接孔是航天器舱段装配连接的关键部位,其孔位精度和加工质量直接影响航天器舱段装配连接的可靠性。......
纤维增强复合材料及其与合金叠层材料,具有硬度高、耐高温、耐腐蚀、密度低等优良特性,被广泛应用在航空航天、国防军工等领域的大......
航空航天火箭加工制造过程中,低温贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨是一道非常重要的加工工序,目前工厂对这一工序的加工主要是由人工手......
针对现有很多基于气压式机械执行器末端与环境接触冲击过大,容易造成机械损伤等问题,该文提出了一种基于阻抗控制的柔顺控制器,用......
针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实，分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要，同時对其工作原理进行介绍。综......
本文概略地介绍了几种柔性较大的机器人抓具的主要类型及工作原理,并对机器人抓具的发展趋势作了预测.
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采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一,直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来,采摘机器人......
在某大型飞机机身的装配过程中,针对关键承力部位主起交点框的镗孔加工,国内仍采用手工加工方式,该方式较难达到飞机的设计要求。......
