三自由度直升机相关论文
三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点，作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想......
近些年来,小型旋翼无人机因具有垂直起飞,自由降落,侧飞,倒飞等一系列优点,可以在狭小地势,危险复杂环境中完成各种任务。因此,无......
针对三自由度直升机姿态控制常规PID算法中微分项对噪声信号的敏感引起算法适应较差,在积分重构思想基础上,以控制量的积分代替被......
直升机作为20世纪极具特色的创造之一,拓展了飞行器的应用范围,具有垂直起降、空中悬停、旋转飞行、机动灵活、占地小等显著特点,......
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是一种基于在线计算的控制优化算法,能够统一处理带约束的多参数优化控制问题。当被......
无人机由于具有巨大的民用和军用价值,受到了越来越多研究人员的重视,而能够垂直起降(Vertical Take-off and Landing)的旋翼无人......
直升机具有能够定高悬停、无跑道垂直起降的天赋优势，其在军事应用和民事应用方面都有着广泛的用途和前景。因此，研究三自由度直升机......
直升机系统不同于一般的飞行控制系统，它能够做到定点悬停、低速飞行、垂直升降等一般飞行控制系统无法做到的事情。目前对于直升机......
直升机相比其他机种，最大的优点就是可以做空中悬停、低空域低速度和头部保持恒向的飞行，尤其是能于狭小受限地形垂直升降。这些特点......
随着新技术、新工艺的不断出现和发展，直升机在军事和民用方面都有着极其广泛的应用，直升机的更新换代也越来越频繁，但是由于其具有非......
由不同刚体通过运动副(铰)连接而成的系统称为多刚体连接系统。多刚体连接系统能完成特殊复杂任务,广泛应用于航空航天、车辆工程......
直升机如今在军事、民事或者其他方面都已经有了广泛的应用,而直升机系统和一般的飞行器相比,具有一般飞行器所不具备的特点,如垂......
直升机在国计民生中担任着重要的角色,为科技的发展及社会的进步做出了巨大的贡献。“CH47-支奴干”是一款运输性能优异的直升机,......
随着现代科学技术的飞速发展,控制系统日益大型化和复杂化,一旦出现故障,可能会造成巨大的财产损失和人员伤亡,因此容错控制技术显......
直升机比较突出的特点是可以定点悬停,小面积垂直起降,因此在军用和民用方面有着广泛的用途。研究直升机飞行系统具有非常重要的现......
直升机具有复杂的动力学特性和多变的飞行状态,其动力学特性随着飞行高度和飞行状态而发生相应的变化,且具有非线性、多变量耦合等......
直升机飞行系统属于典型的多输入、多输出系统,是一种较为复杂的被控对象。针对Googol三自由度直升机系统,通过分析其动力学特性,......
针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计......
针对三自由度（3-DOF）直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法（PEM）的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行......
研究了三自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H......
针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结......
针对三自由度直升机系统的不稳定性、非线性、强耦合等特点,设计了模糊积分控制算法,进行了直升机模型的飞行姿态控制研究。基于MA......
固高公司的三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。许多现代控制理论的研究人员都......
三自由度直升机模型系统是一个典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合的多入多出系统，通过数学推导很难获得其逆模型，利用神经网络对......
针对三自由度直升机模型系统的位置跟踪问题,考虑到该模型系统是一个典型的高阶、不稳定、多变量、非线性系统,为了获得令人满意的......
广义坐标维数多于控制输入维数的系统被称作欠驱动系统。欠驱动机械臂具有工作效率高,灵活性强,重量轻,能在极端环境作业等优点,广......
以固高科技有限公司研制的三自由度直升机模型为控制对象,进行了PID神经网络控制器的设计.仿真结果表明,该控制器能够极大地改善姿......
实验室配备的三自由度直升机采用PC机＋运动控制卡的控制方案，该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此，采用ARM＋μC／OSⅡ设计了......
作为一种可在部分特性上仿真直升机的控制系统,三自由度直升机模拟飞行姿态系统被众多控制技术学者关注并研究。它自身的多输入多......
针对于在非线性、时变和强耦合特性的特性下,PID控制效果不佳,以三自由度直升机模型系统作为研究对象,提出了粒子群优化神经网络控......
本文讨论基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统，三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和......
针对加拿大Quanser公司生产的三自由度直升机,设计一种基于LPV模型的H_∞增益调度的控制方法。首先建立直升机系统的数学模型,将其......
直升机飞行控制系统属于典型的多输入-多输出系统,本身具有非线性特性,是控制系统工程中较为复杂的被控对象,设计有效的低成本的直......
本文采用状态空间表达式的形式对三自由度直升机系统进行了数学描述和LQR控制器的设计,并对控制效果进行了仿真,通过分析验证了该......
针对三自由度直升机模型的稳定运行控制问题,根据各个自由度运动特性,采用牛顿力学原理,建立了直升机系统的数学模型.采用自适应神......
文章利用现代控制理论进行了模型的建立。解决了极点配置针对多输入多输出系统进行控制器设计问题,并对控制效果进行了仿真,得出零......
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模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一......
文章采用LabVIEW作为ARM开发过程中的辅助调试工具和上位机软件开发环境的方法,综合利用LabVIEW和ARM的优势,开发具有复杂功能、高......
随着现代科学技术的快速进步,无人机的小型化发展已经变得越来越普遍了。其中小型旋翼无人机作为无人机的一种,它可以实现垂直升降......
三自由度直升机实验装置因为其典型的多入多出、非线性、强耦合特点，近年来成为控制理论教学与科研的重要辅助工具。由于三自由度直......
本文主要以三自由度直升机作为主要的研究对象。首先通过对三自由度直升机系统的机理特性进行分析,开展了三自由度直升机实验装置......
针对三自由度直升机,通过物理分析得到俯仰、横滚和偏航3个通道的模型结构,根据3个通道的不同特点使用不同的方法分别辨识3个通道......
直升机系统是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,难以建立精确的数学模型,而且直升机在实际飞行过程中也存在着诸多不确定因素......
介绍了设计的三自由度直升机模型的系统构成,建立了系统的俯仰轴控制模型,并依此设计了俯仰轴的状态反馈跟踪控制器与神经网络自适......
针对传统自适应控制系统设计的自适应律参数收敛慢进而影响控制系统瞬态性能的问题,研究一类新的基于参数估计误差修正的鲁棒自适......
脑机接口(Brain-computer Interface,BCI)技术是在人脑与电子设备之间建立的不依赖于外围神经和肌肉组织的人机交互系统。该技术的......
研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线......
