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6—6式台体型并联机器人位置正解的三维搜索法
从并联机器人的基本约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,借助Matlab数学推导软件,得到以动平台姿态角为变量的3个独立方程.......
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延拓牛顿迭代法
Parallel Robot Position Solution Evolution Newdon Alter
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