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基于电磁换向阀的液压缸精确定位控制研究
液压缸的精确定位控制通常采用伺服阀,比例阀或者高速开关阀作为控制元件,这类系统的长期运行存在成本与可靠性等问题。使用电磁换......
学位
电磁换向阀
液压缸定位控制
摩擦力模型
延时系统控制
控制输入约束
切换控制律
开关控制器结构
抗干扰辨识
液压系统仿真
非线性参数优化
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