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由于轮式移动机器人具有广泛的应用价值,因此越来越多的学者对其展开了深入的研究。轮式移动机器人处在复杂的工作环境中,容易受到......
在连续系统预测控制框架下，该文讨论了控制输入有约束时的轨迹跟踪问题。现实中的系统在跟踪输出轨迹时，其控制输入一般都是有约束的......
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研究了存在控制量约束的非完整轮式移动机器人的镇定控制问题.针对笛卡尔坐标下的机器人动力学模型,选取加权矩阵,给出了滚动优化......
随着人类探索宇宙的脚步迈出地球,奔向更遥远的深空,小行星这个独特的群体便进入了人类的视野,成功聚焦了世界各国科学界的目光。......
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控制输入约束是实际工业过程中普遍存在的现象,然而控制器设计中通常都假设执行机构动态是线性的,因此当执行机构存在约束时,执行......
多旋翼飞行机器人具有良好的飞行稳定性,受到了越来越多的关注.而在某些特殊应用中,如:从较大飞行器上实施空投、瞬态失稳恢复等,......
