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由于轮式移动机器人具有广泛的应用价值,因此越来越多的学者对其展开了深入的研究。轮式移动机器人处在复杂的工作环境中,容易受到......
轨迹跟踪是移动机器人的基本运动控制任务,针对包含控制输入约束的非完整轮式移动机器人的全动态轨迹跟踪控制难题,提出一种基于非......
针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种......
研究了存在控制量约束的非完整轮式移动机器人的镇定控制问题.针对笛卡尔坐标下的机器人动力学模型,选取加权矩阵,给出了滚动优化......
随着人类探索宇宙的脚步迈出地球,奔向更遥远的深空,小行星这个独特的群体便进入了人类的视野,成功聚焦了世界各国科学界的目光。......
针对一类非线性系统的执行器增益故障，在考虑控制输入幅值约束下，研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略，基于......
液压缸的精确定位控制通常采用伺服阀,比例阀或者高速开关阀作为控制元件,这类系统的长期运行存在成本与可靠性等问题。使用电磁换......
控制输入约束是实际工业过程中普遍存在的现象,然而控制器设计中通常都假设执行机构动态是线性的,因此当执行机构存在约束时,执行......
多旋翼飞行机器人具有良好的飞行稳定性,受到了越来越多的关注.而在某些特殊应用中,如:从较大飞行器上实施空投、瞬态失稳恢复等,......
