摩擦力模型相关论文
针对永磁同步直线电机（permanent magnet synchronous linear motor，PMSLM）机械参数辨识中存在模型不准确、辨识参数耦合、辨识精度低......
间隙是运动部件间的客观存在,量小但影响重大。间隙所导致的机械位置精度下降、运动的不稳定性以及冲击特性的不确定性,已成为制约......
棉纤维束在生产加工过程中不可避免与相接触的金属部件发生摩擦,引起金属部件的磨损较为常见.通过对棉纤维束与金属表面之间的接触......
针对汽车减振器下连接橡胶轴承,建立Voigt-Kelvin、Maxwell、Zener和Generalised-2四种不同粘弹性模型,并将其与摩擦力模型并联,在......
对低速脂润滑气缸的摩擦力模型进行实验研究,搭建出气缸的摩擦力特性测试实验台,在不同温度和工作压力工况下,通过实验得到气缸的......
In this work, the prediction of wear for revolute joint with clearance in multibody systems is investigated using a comp......
目前，中国注塑机控制系统与国外同类产品在控制水平上存在较大差距，因此提高注塑控制技术水平，研制基于先进控制技术的高端注塑机控制......
该文主要研究了基础滑移隔震结构中结构地震反应的数值计算方法问题.在基础滑移隔震计算研究中,对于结构底部所受摩擦力的分析,目......
基础摩擦滑移隔震是一种人们较早付诸于实践的隔震措施，但因为它还存在缺陷使其至今未能很的推广应用，并且基础摩擦滑移隔震体系中具......
滑移元件是滑移隔震技术的关键装置,一方面它承受着上部结构的全部重力荷载,另一方面它必须具有较低的摩擦系数,并在一定的自由滑......
概述了摩擦动力学现象，并介绍了四种经典摩擦力模型。分析和总结了橡胶摩擦力学特点和基本类型，并分析和介绍国内外对橡胶摩擦力......
螺旋桨推进轴系艉部振动噪声是潜艇水下辐射噪声的主要部分，轴系艉部减振降噪具有重要意义。推进轴系在运转时，受到螺旋桨水动力、船......
摩擦引起的制动副运动失稳研究中经常采用的经验摩擦模型往往无法反映制动副摩擦界面特性与摩擦力-相对运动速度关系之间的内在联......
针对QLG1500-40滚筒式混匀取料机料耙驱动装置存在较大振动冲击、减速箱高速轴断裂等问题，对料耙驱动装置进行三维实体建模和模型简......
针对主从遥操作系统在临床微创外科手术应用过程中,主操作手的动力学特性会产生附加反馈力,从而影响操作者感知从操作手与环境交互......
机电运动系统常常是受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、精确地建模是当前研究的一个热点。在实际......
对气缸摩擦力进行了全面和深入的分析,通过仿真模拟和实验拟合,提出了符合气缸低速运动摩擦特性的模型--指数函数模型.结果表明,采......
本文选用两种摩擦力模型来分析隔震结构的地震响应,运用newmark方法推导了隔震结构采用库仑摩擦力模型在地震作用下结构响应的计算......
During the process of finite element simulation of precision warm forging, the selec-tion of friction models has a direc......
介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理,详细分析了拉各瑞(Lugre)摩擦力模型,给出了摩擦力模型的......
Force modeling for needle insertion into soft tissue based on mechanical properties and geometric pa
The force model during needle insertion into soft tissue is important for accurate percutaneous intervention.In this pap......
研究汽缸的摩擦力特性.采用出口节流调速的方法建立汽缸摩擦力测试实验台,该实验台可进行汽缸的静动摩擦力测试.测试了汽缸在不同......
以某轿车的ABS系统液压管路为研究对象，针对ABS调节过程中管路中的液流是非恒定流的特点，采用非恒定流摩擦损失受速度变化影响模型建......
非磁化通道磁流变减振器同时具有可发生磁场的液体通道以及不可发生磁场的液体通道,改善了一般磁流变减振器的阻尼力值突变现象,从......
采用微分连续模型模拟滑移摩擦支座的单向和双向耦合摩擦力,表明该模型可以较好地描述摩擦力的非线性特征和双向耦合效应.同时,从......
摩擦力是影响运动系统定位精度的主要因素之一.基于模型的摩擦力补偿是消除摩擦力的基本方法.文中在比例微分(PD)控制基础上,采用L......
机械加工技术的不断发展,可以在摩擦表面加工出一系列形状、大小及分布规则的微凸体结构,这样的摩擦表面被称为规则微凸体表面。规......
针对2 160 mm热连轧机组第2架精轧机(F2)在轧制薄规格产品时频繁发生振动的问题,对该轧机开展了综合测试。介绍了振动现象,分析了......
研究单气室油气接触式悬挂系统的输出力学特性,讨论其数学模型的建立方法。通过建立3个子系统的数学模型,包括气体部分状态模型、......
为消除由于主手的动力学特性所产生的附加反馈力对微创手术机器人系统透明性的影响,根据拉格朗日定理,建立了包含关节耦合摩擦力的......
为了研究含间隙运动副机构的动力学特性的影响,综合考虑转动副轴向尺寸、材料非线性系数以及碰撞过程能量损耗等因素,建立了一种改......
微纳操作机器人是一种可以对微纳米级目标物进行夹取及搬运操作的机构,是当前微纳米研究的主要工具之一。随着微纳米领域研究的不......
通过滑移隔震支座的试验研究,探讨了静摩擦系数、动摩擦系数的变化趋势及滑动摩擦系数的影响因素,研究滑移隔震支座的恢复力特性。......
介绍了弹性滑移支座的原理、构造和特点;通过对其在不同工况下的性能试验,研究了竖向荷载、位移幅值以及加载频率对弹性滑移支座力......
针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计......
介绍了连续切换轮及其移动机器人的自锁特性.首先,分析了连续切换轮的结构.单独轮子在锁死情况下的摩擦主要分为轮子径向方向的滑......
针对一种气室内置于活塞杆内且通过浮动活塞实现油气分离的集成式油气减震器进行实验建模研究,为这种油气减震器能够得到有效应用......
