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本文将槽墩视为连续化的悬臂梁,将槽内水体用Housner模型简化,建立了高墩渡槽计算模型,并首次将基于ODE求解器的特征值算法应用于高墩......
为了研究带间隙的多层包扎容器在化学爆炸载荷下的影响,在ABAQus有限元程序中建立了多层包扎容器模型,计算了承受局部冲击压力时的层......
扁平绕带式爆炸容器是1种新型结构容器,对该种爆炸容器在动载荷作用下的的弹性动力响应问题进行了探索性理论分析,首次给出了容器......
为了改善冗余度柔性机器人的动力学品质,采用了振动主动控制方法.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,构造了冗余度柔性......
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水下爆破荷载作用下各种复合材料、层合结构的力学和工程性状的研究日益引起重视。本文对考虑流固耦合的水下爆破荷载作用下层合板......
通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的......