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弹性接触模型相关论文
柔性钩爪盘形足式爬壁机器人仿生机理与系统研究
爬壁机器人是一种能够在陡峭斜面甚至倒置壁面上攀爬行走的特种移动机器人,它在建筑物表面维护、大型液油气罐表面检测、灾难搜救......
学位
仿生爬壁机器人
粗糙壁面
弹性接触模型
双锚点仿生钩爪片
盘形钩爪足
行星传动齿轮副动态啮合特性分析
由于行星齿轮传动系统结构复杂,齿轮的啮入、啮出产生的应力己成为影响系统承载能力和可靠性的重要因素。因此,借助现代化的分析软......
学位
行星齿轮
弹性接触模型
有限元运动模型
时变啮合应力
承载能力
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