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灵巧手抓取较重的对象,特别是以包络的方式进行抓取时,手指各指节与物体的接触信息不明确,并且抓取同一物体时不同的抓取点所需的......
为精确控制灵巧手对目标物体的抓取,针对灵巧手对目标物体的抓取控制实时性不高的问题,设计了全驱动五指灵巧手试验样机DH-MN-I。......
根据抓取力封闭约束和力平衡约束条件,将多指精细抓取的力优化问题转换为非线性规划问题。对于非线性规划问题的求解,传统算法的实现......
传统的机械手功能比较单一,研究多自由度灵巧手具有非常重要的意义。遵循机械原理并且模仿人类手指结构,设计出关节为全电机驱动的......