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微分变化相关论文
基于D-H参数微分变化的3-UPS并联机床误差分析研究
随着高档数控机床技术的发展,并联机床作为一种新型机床,已经在许多领域发挥着非常巨大的作用。然而随着其发展逐渐进入产业化阶段,由......
学位
并联机床
误差分析
D-H参数
微分变化
结构特性
精度补偿
一种三并联万向工作台的研究
随着数控机床技术的发展,并联运动机床作为一种新型机床,已经在许多领域起到了重大作用。然而随着其发展逐渐进入产业化阶段,由于......
学位
并联机器人
万向工作台
误差分析
D-H参数
微分变化
样机制造
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