精度补偿相关论文
随着智能制造在高端制造领域的不断深化,工业机器人凭借其高柔性的突出优势,在制造领域广受青睐。但由于其精度较差,在高精度作业......
微焦点X射线检测技术是封装组件内部缺陷的检测的关键技术，对设备运动精度要求更高。本文通过采集反向间隙数据，提出了利用函数拟合......
工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也......
定位精度是影响工业机器人性能的重要指标之一。为提高工业机器人的绝对定位精度，本文提出一种基于Kriging模型的定位精度补偿方法......
当今工业机器人加工技术越来越多地被应用于航空、航天、高铁、船舶等高端制造领域中的制孔、铆接、铣削、磨削等工艺，然而工业机器......
天线指向机构是一种能实现指向调整以及扫描的装置。本文基于RRR机构的三轴转动天线指向机构通过各转动关节的转动,可实现反射器绕......
随着工业的迅速发展,氢气浓度检测在许多工业生产领域应用日益广泛,如化工合成、核电反应安全以及氢能源开发等领域。而目前实际应......
为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840Dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿......
近年来随着机器人技术的飞速发展,多机器人系统协同操作已经被应用于生产生活中的各个领域,由于其具备并行工作效率高、协同工作能......
用于活塞加工的高精密设备,其中关键零部件都是由导轨系统组成,因此导轨系统的精度设计也就会影响产品的加工质量,由于活塞加工条......
工业机器人作为智能制造中不可或缺的智能装备广泛应用于各个生产加工领域中,机器人运动轨迹精度是保证生产质量的一个重要指标,最......
随着“中国制造2025”概念的提出与实施,国家组织实施大型飞机、民用航天等项目的开展,使得工业机器人越来越多地应用于航空制造业......
对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究.在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中,......
从数控机床的精度指标及检验依据分析入手,介绍了精度补偿、数控系统伺服调整与优化、利用数控系统设置的控制功能及改进机床功能......
在当前工业4.0的大背景下,机器人在航空制造领域的大规模应用已是大势所趋,而制孔和铆接在飞机制造过程中工作量大,机器人在该方面......
精度是并联机器人机构最重要的性能指标之一,它直接影响机器人的工作质量。本文在对三平移并联机器人机构进行运动学和工作空间分......
回转轴作为精密机械和精密仪器的关键零件,在整个机械设备中有着定位、传递动力等十分重要的作用,其中回转轴回转误差的大小对精密......
现代冲压设备要求高自动化、高效率和高精度,因此高速冲床在冲裁领域、标准化生产方面的应用日益增加。本文以一种新型对称多杆高......
随着天文观测、军事通信、空间飞行器飞控及对接等需求的不断提升，高增益、大口径和高频段已成为当今大型反射面天线的发展趋势，但是......
本课题设计开发了电动缸类产品的实验测试系统，主要负责完成了实验平台的控制系统硬件设计和软件开发。系统采用“工控机＋运动控制卡......
框架式数控多点压边液压机的市场需求日益增长,而目前国内在这一领域的研究尚处于起步阶段,设计方法陈旧,性能远落后于国外同类产......
近年来,航空工业对其制造技术提出了更高质量、更高效率的新要求。同时,工业机器人技术凭借其高柔性、经济性、较小安装尺寸及较大......
摘要：目前我们国内采用数控机床虽然比传统的加工机床有更高的加工精度，但是与世界先进的数控设备还有这很大的差距。在现有的条件下......
数控机床的精度作为机床最重要的技术指标，受到多方面因素的影响。本文从多个方面分析了影响数控机床精度误差大小的各种原因，并针对......
采用激光干涉仪检测技术，应用激光干涉仪对MAR-500H卧式加工中心进行定位精度和重复定位精度检测，并通过相应的系统参数修改对机床进......
为了提高机器人的定位精度,对传统的基于神经网络的机器人精度补偿方法进行改进。采用两种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)模......
表取机械臂具有大跨度、低刚度的特点,静外力作用下杆件及关节容易发生较大弹性变形,影响机械臂末端绝对定位精度;同时,加工或装配......
可重配置机床的一个重要特征就是实现了功能部件的模块化，用户根据自己的需求可以组织和配置所需要的功能模块。针对可重配置机床模......
分析了落地铣镗床主轴系统精度补偿的几种方法，针对滑枕移动导致的主轴箱重心变化、滑枕移动导致的自身挠度变化、加装附件时滑枕挠......
并联机构由于其自身的结构特点,正引起人们越来越多的关注.基于球面三自由度并联机构,研制一种肩关节样机,对这种肩关节样机进行误......
以三平移并联机器人为研究对象,建立3TPT机构参数、机构误差以及动平台位姿误差的关系方程；在求解位姿误差正解模型的基础上,对其精......
现有的运动学参数标定方法无法进一步提升机器人的绝对定位精度,是由于关节运动回差引起机器人定位误差具有不确定性。为此,提出了......
精度补偿是造船精度控制中的重要内容,本文从精度控制工作系统和计划、精度补偿量的加入原则、方法和完善等方面,对造船精度补偿的......
分析了数控单柱移动立式车床G5项精度超差的原因，介绍了横梁变形随动补偿的工作原理，以及如何采用横梁变形随动补偿解决数控单柱移动......
基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差......
针对机械手运动中的关节误差对重载机械手精度的影响,受生物瀑布机制自动修复特点的启发,提出基于瀑布机制的重载机械手自组织精密......
以6-UCU并联机器人为研究对象，对其进行运动学分析，根据其动、静平台的空间矢量关系，推导出了机构的位置反解方程，并对6-UCU并联机器人......
期刊
本文介绍了IMU在二维弹道修正引信中的应用原理,提出了IMU的精度补偿模型,利用三轴转台和半实物仿真系统进行了精度补偿试验,以某......
针对凸轮随动磨削中因工件轴转速差、伺服系统响应偏差、硬件制造误差等重复性误差影响因素造成的零件制造精度下降问题，将在线测量......
1前言由于目前的加工技术的迅速发展和零件加工精度的不断提高,对数控机床的精度提出了更高的要求。基于上述思想,本文利用激光干......
针对一种六自由度并联机构进行了运动学分析，充分考虑了关节（球铰、回转副）间隙误差随机性的影响，在运动学逆解的基础上建立了实际误差......
由于UCP 800 Duro五轴加工中心加工零件出现Y轴方向尺寸超差较大，利用激光干涉仪检测技术，对其定位精度和重复定位精度进行检测，并修......
分析了油站加油计量舞弊的各种手段与途径,从计量技术监控监督的有效性方面,提出了"加油计量远程监控监督技术方法",研究了相应方......
数控机床因具有良好的精度、刚性和加工的灵活性而得到广泛应用。由于制造技术和检测技术的限制,机床的精度还取决于安装调试、软......
