微分Riccati方程相关论文
矩阵微分方程在许多领域中都有着较为广泛的应用。其中较为重要的是微分Lyapunov方程和微分Riccati方程,这两类线性和非线性矩阵方......
对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论,提出了一种设计方法.该方法基于微分Riccati方程的正定解,观测器的增益矩阵通过Ri......
考虑状态线性系统∑(A,B,C)中,如果状态空间Z存在一组标准正交基φn,n∈N,则微分Riccati方程的解具有形式;Π(t)z=∑Πnm(t)〈z,φm〉φn,其中Πn......
考虑切换系统线性二次最优控制问题,对于时变子系统,研究由状态反馈控制与切换控制组成的最优反馈控制对的存在性。利用动态规划的原......