线性二次最优控制相关论文
为了寻求统一处理离散的问题和连续的问题,1988年Stefan Hilger在他的博士论文中引进了时标运算。从本世纪开始,这一理论受到广泛......
四旋翼无人飞行器重量较轻、结构简单、机动灵活、安全性强,具有显著的军用和民用价值,如地面战场的实时侦察和监视、重大自然灾害......
生活中常见的拉索,由于其结构合理,造型美观,广泛应用于斜拉桥、桅杆结构、拉索屋面等结构中,与其他受力结构相比,其刚度较小,质量......
空间可展开机构是一种典型的多柔体结构，具有展开半径尺寸大、质量轻、刚性小等特点，假设部件为刚体的动力学模型已无法描述空间可展......
该文的组织如下:第一节:给出带有随机跳跃干扰的线性二次最优控制系统(1.1)以及指标函数,并给出问题的假设条件(H1),(H2)和相关的......
在过去的二十多年里，倒向随机微分方程理论备受大家的关注。线性的倒向随机微分方程是由Bismut([6])1973年首次引入。1990年，Pardoux......
本文研究随机系数和带跳的线性随机微分系统在有限时区上的H∞及H2/H∞控制问题。
第一章介绍H∞和H2/H∞控制问题以及线性二......
并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目......
采用拉格朗日方程建立二级倒立摆的线性化数学模型,并设计了带有位置输入的线性模糊控制器(二次最优控制器).在SIMULINK环境下对控......
研究了平均场倒向随重机微分方程,得到了平均场倒向重随机微分方程解的存在唯一性.基于平均场倒向重随机微分方程的解,给出了一类......
本文研究基于自适应神经模糊推理（ANFIS）的三级倒立摆控制。ANFIS建立在专家经验的基础上，以收集到的数据为样本，进行训练学习，从而优化......
作者研究了一个条件平均场随机微分方程的最优控制问题.这种方程和某些部分信息下的随机最优控制问题有关,并且可以看做是平均场随......
文章基于三阶剪切变形理论，建立了压电复合材料层合板有限元单元模型，利用Hamilton原理推导了压电层合板结构的动力学方程，通过引入精......
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型，将其在平衡位置附近进行线性化，得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模......
在对定速风力发电机建模的基础上，针对大型风力发电机功率控制中相互矛盾的要求，结合PI控制器，采用了线性二次最优控制，对仿真与传统的......
针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题.首先提出不确定系统α0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别......
本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系......
在四轮转向（4WS）车辆的基础上，结合车辆的横摆角速度和质心侧偏角，通过改变车轮的转向角来提高车辆的稳定性和操纵性。建立参考模型，七......
针对远程高空滑翔UUV突防段飞行高度稳定控制问题，建立了远程高空滑翔UUV的数学模型，并运用连续系统线性二次型最优控制理论，设计了远......
大型并网风力发电机运行中要求发电机功率输出能快速跟踪给定值且电功率波动最小。本文在双馈感应发电机矢量控制动态模型基础上进......
状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛。提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性......
研究了Behavioral方式下的动态系统的离散型半正定线性二次最优控制问题。把原问题转化为半正定二次规划，应用线性规划的对偶理论，求......
线性二次最优控制(简称LQ)问题,简单来说,就是状态方程关于状态变量和控制变量均是线性的,代价泛函关于状态变量和控制变量是二次......
安全门系统中大多采用经典比例-积分-微分控制算法控制无刷直流电机,由于算法本身的缺陷使得安全门系统控制精度偏低。针对目前安......
为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的1......
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考虑切换系统线性二次最优控制问题，对于时变子系统，研究由状态反馈控制与切换控制组成的最优反馈控制对的存在性。利用动态规划的原......
本文根据国家的货币政策,考虑了存款的派生效应,建立了货币供应模型,其中再贴现额,中央银行再贷款额和公开市场业务额对应不同的变......
线性二次最优控制理论内容丰富、应用广泛,引起广泛地关注并取得了丰硕成果。其中多数结果都是围绕状态反馈和静态输出反馈展开的,......
倒立摆系统是一个多变量、非线性、高阶次、强耦合、欠驱动的自然不稳定系统,是自动控制理论教学和研究中典型的物理模型。本文以......
该文采用基于能量的拉格朗日方程详细分析了平面倒立摆的数学模型,根据平面倒立摆系统的控制特性对数学模型进行解耦分析,并给出了......
模块化双足机器人在快速行走和越障过程中都有着无可比拟的优越性。根据运动学参数和动力学行为的要求,可以采用标准的连杆模块和......
本文研究伊藤-泊松型随机微分方程的线性二次控制问题,利用动态规划方法、伊藤公式等技巧,通过解HJB方程,我们得到了随机Riccati方......
两轮自平衡机器人作为典型的多变量、非线性、欠驱动和不稳定系统，是验证各种控制算法的理想平台。同时它具有运动灵活、结构简单等......
众所周知,在自然现象和社会生活中,很多事物的动态演化过程可以用一个随机微分方程(SDE)来描述。其中的某些过程不仅和它当前所处......
电力系统频率稳定性是衡量交流系统是否安全稳定运行的一项重要指标。当互联网交流系统遭受较大的负荷突变时,系统频率受到扰动会......
为满足地面运载工具舒适、稳定、安全的需求,企业和研究机构一直致力于提升汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。汽车的侧倾......
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案;该文首先采用拉格朗日方程法建立板球系统......
研究表明采用先进的交通管理和控制技术是解决城市交通拥堵问题的有效手段。相比于城市道路交通系统,城市快速路系统是封闭的连续......
线性二次最优控制理论的研究已经取得了丰硕的成果，其中大多数研究成果都是基于无限时间线性二次性能指标展开的，而对于有限时间线性......
到立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统,其控制方法的研究一直是控制领域的热点以及难点问题。由于倒立摆是许多......
倒立摆系统是一个复杂的多变量、高度非线性、强耦合和快速运动的绝对不稳定的系统,必须采取有效的控制方法才能使其稳定在平衡位......
时域分析法和频域分析法是设计控制系统的两种基本方法，对应同一物理系统，两种方法之间必然存在一定的联系。本文通过对基于时域状态......
自适应巡航控制系统作为智能辅助驾驶的关键技术之一,目前已成为人们关注的热点。本文以汽车自适应巡航控制系统(ACC)为研究对象,......
研究了一类无穷时间区间多维不确定系统的线性二次最优控制模型，推导出求解该模型的最优性方程，并证明了该模型最优控制存在的充分和......
线性二次最优控制（LQ）系统具有较大的增益裕量、相位裕量和较好的非线性容限。时域分析和频域分析是设计控制系统的基本方法，且它们之......
