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微创腹腔外科相关论文
具有力反馈的手术机器人遥操作手控制系统的研究
微创腹腔外科手术机器人系统的诞生使微创腹腔外科手术得到了长足的进步,展现出巨大的现实意义和社会价值,也越来越受到社会各界的关......
学位
微创腹腔外科
手术机器人
遥操作机械手
CANopen协议
模糊控制
力反馈
面向微创腹腔外科手术的冗余自由度机械臂研究
机器人辅助微创外科手术具有创口小、定位精度高、操作灵活等优点,能有效提高手术的质量和安全性,扩展医生的操作能力,改善医生的......
学位
微创外科手术机器人
结构设计
运动学
力学分析
术前摆位分析
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