手术机器人相关论文
目的探讨本团队自主研发的电磁导航手术机器人（ENSR）在辅助脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果,并与单纯内镜下手术疗效......
当前医疗器械工业的发展使得临床实践手段发生了日新月异的变化，各种前沿技术的融合与杂交在疾病的诊断和治疗过程中发挥着越来越重......
手术机器人作为一种新兴技术,能够有效地提高膝关节置换术的精准性、高效性及安全性。然而由于市场上用于膝关节置换术的手术机器......
目的 研究中国骨科手术机器人发展现状，并对未来进行展望。方法 本研究从中国骨科手术机器人的发展入手，回顾20余年的发展历史，根据骨......
目的:总结17例达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除术的配合要点。方法:选取2020年5月—2020年12月行达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除......
目的 评估新型手术机器人机器人系统用于置入胸椎椎弓根螺钉的准确性。方法 选取3具成人脊柱标本行CT扫描并三维重建。在术者监视......
全膝关节置换手术（Total Knee Arthroplasty,TKA）是20世纪骨外科手术最重大的创新之一。采用3D打印制成的人工关节假体替换存在损伤......
背景与目的:帕金森病（PD）是一种神经退行性疾病,在疾病早期患者一般口服左旋多巴药物控制患者的症状。但是随着疾病的进展,口服药物......
手术机器人凭借其灵活、稳定的操作系统满足了甲状腺手术的精细解剖要求，进而被众多外科医生所接纳。机器人辅助甲状腺手术入路多样......
绩效管理作为医院管理工作的重要内容，是实现医院发展战略的重要抓手之一。达芬奇手术机器人作为目前世界上最先进的微创外科手术系......
＜正＞肺癌是全球范围内最为常见的恶性肿瘤之一，同时其也是导致病人死亡数最多的癌症之一[1]。据统计，世界范围内，仅2018年一年就有2 093......
前列腺癌是一种常见的男性泌尿系统恶性肿瘤,对男性的生命安全和生殖功能可造成重大威胁。机器人辅助根治性前列腺切除术是目前一......
机器人辅助微创手术已经成为外科手术中不可缺少的一部分,经自然腔道的内镜手术更是目前外科手术发展的方向,对手术器械的微型化要......
心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康，而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案。机器人辅助血管内手术系统进一步......
运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键......
远程手术是一种新兴的手术模式，通过利用先进的手术机器人及网络技术，允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利......
本文首先阐述手术机器人行业分类及发展现状；其次基于我国现阶段手术机器人人才现状及灰色预测模型，预测未来4年人才缺口；最后提出医......
探讨天玑骨科手术机器人在临床使用中的潜在风险及管理措施,以保证它在临床使用中的安全性和有效性。基于天玑骨科手术机器人的工......
手术机器人在神经外科的应用形成了一个发展迅速且引人入胜的新领域，它正在改变神经外科的手术方式。本文就未来神经外科手术机器人......
数字化技术与骨科手术结合成为了越来越热门的话题。现今骨科发展方向为精准化、个性化、微创化，使数字化骨科技术也逐渐走进医学研......
光学导航系统与手术机器人结合出现的术前影像规划、术中实时导航、靶区的精准定位等信息医疗技术可有效提高穿刺手术成功率、缩短......
近年来机器人手术临床应用的研究逐步增多。机器人辅助白内障手术有减少术者的生理颤抖、提高手术的稳定性与精确性、缩短学习曲线......
手术器械视觉检测与跟踪是手术机器人的核心技术之一,其可以辅助临床医生或使用手术机器人完成临床手术。早在上个世纪八十年代,基......
目的：总结和分析经口腔前庭入路机器人ICG（注射用吲哚菁绿）下甲状腺癌手术围术期综合护理模式的临床效果。方法：回顾性总结陆军特色医......
力触觉感知模型是描述人的触觉感受和客观刺激之间量化关系的数学模型,力触觉再现（力触觉反馈）则是将在虚拟环境或遥操作场景下接触......
骨折复位手术机器人具有精度高、运动灵活、负载能力强等特点,能够解决骨折复位手术中复位精度受医生技术水平限制导致同质性差、......
随着人工智能在医疗领域的逐渐应用,机器人开始越来越多地出现于医疗领域,辅助医生实施手术。在机器人辅助的脑部肿瘤切除手术中,......
学位
随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍.2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年.......
手术机器人因制造与装配等原因产生的几何尺寸误差,以及在机器人运动过程中所转化成的运动误差,使得手术机器人末端执行机构的实际......
随着社会经济的高速发展和城市化水平的提高,交通工具引发的事故骨折、基础设施建设引发的高空坠落骨折、超重人群和老年人出现的......
近年来,肺部小结节的微创诊疗技术突飞猛进;无论是介入机器人支气管镜还是手术机器人系统,均在不停地迭代更新,不断趋于完善以契合......
内镜技术自诞生以来一直被广泛用于临床的检查治疗,随着内窥镜技术的不断更新以及近40年机器人技术的快速发展,这两种技术的结合开......
随着人工智能、大数据、云计算等数字化技术的蓬勃兴起，智慧医学的概念应运而生。作为"健康中国"和"中国制造2025"国家战略的深......
目的:探讨第四代达芬奇机器人Xi系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除手术采取改良仰卧位的优势.方法:选取2019年12月—2021年1月在......
术后加速康复理念的推广与普及令日间手术的实践成为目前外科诊疗模式发展的重要议题,而胸外科手术的诸多特点使胸外科日间手术的......
