论文部分内容阅读
提出一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具--微针的深度信息提取,取得了较好的效果.论述了深度信息提取实验的设计及实验结果,并将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证此方法的有效性.结果表明:此方法在精度和速度方面都达到了在线应用的水平.