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空间微重力模拟实验机器人轨迹跟踪控制
为改善空间微重力模拟实验下机器人的运动控制性能,针对实验机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于RBF神经网络和滑模变结构相......
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微重力地面模拟
球形机器人
RBF神经网络
滑模控制
轨迹跟踪
microgravity ground simulation
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