球形机器人相关论文
设计了一种可靠性更高的三驱动单摆式球形机器人，工作过程中，当其中一个驱动电机发生故障时，其余两个驱动电机仍可以相互配合实现全向......
复杂的探索环境对探测机器人的通行能力提出了更高要求，具有多种运动模式的球形机器人是探测机器人领域的研究热点之一。通过对球形......
为了提升球形机器人在狭小空间、复杂地形、颠簸路面等不同场景下的机动性与越障性能，使用被动展开单自由度机构扩大展开半径来提升......
球形机器人是一种新型的机器人,它具有优秀的全向运动能力和较强的室外环境适应性。由于球形机器人机械结构和运动方式的特殊性,其......
球形机器人凭借其特殊结构与运动方式带来的可靠性、灵活性以及低能耗特点,与传统移动机器人相比具有更大的发展潜力。随着当前机......
球形机器人是一种新型的移动机器人,其具有球形外壳,滚动前进等特点。球形机器人滚动过程中的频繁晃动会导致图像模糊,使得基于视......
针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题,设计了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法.首......
近年来,低空、慢速、小型无人机快速发展并迅速占领国内市场,部分国内无人机企业现如今已成为世界无人机行业的领军者。无人机可灵......
球形机器人是一种具有特殊构造与行动方式的特种机器人,其通过内部驱动单元驱动球形外壳实现全方位运动。由于其特殊的密闭外形结......
随着科学技术的快速发展,机器人相关技术得到不断研究和完善,机器人的应用领域也在快速扩大,并在很多领域展示出其优越的控制性能......
为解决传统分层滑模控制方法应用于球形机器人速度控制中会出现调节时间长、超调量大的问题,通过在滑模面内引入微分环节并结合分......
相比于其他传统的移动机器人,球形机器人具有运动灵活、能耗小以及受恶劣环境影响小等独特的优点,因此在反恐、复杂地形探测以及外......
球形机器人作为一种新型的移动机器人,其灵活快速的运动性能引起了全世界研究人员的重视,在生产和生活的各个方面都有着广阔的应用......
为了提升灾后救援的侦测能力,解决信息获取问题,给救援人员搜集提供更多更具体的救援信息,以制定科学高效的救援方案.通过对比地面......
球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动为主要运动方式的智能机器人,其球状外形使得它具有转向灵活、环境适应性强、运动效率高的......
随着科学技术的飞速发展,机器人系统正在向智能化和视觉化的趋势发展。球形机器人运动灵活,具有抗倾倒和自恢复能力,在工业、民用......
球形机器人结构紧凑,运动灵活,能够完成全方向运动,是移动机器人领域的一个重要分支。本文基于球形机器人的设计思想,结合BYSQ-2水......
本论文在研究了多个球形机器人的基础上，提出了新型的球形机器人的驱动方案。这种驱动方案以质心重组为基本思想，即在球壳内以空间对......
随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高,人们对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同程度智能的机器......
球形机器人作为一种较新颖的机器人，它与传统的机器人相比具有结构简单，控制容易，可实现全方位运动等特点，其应用前景十分广阔。由于其......
随着人类活动领域的扩大和探索过程的深化,常见的轮式、腿式、履带式移动机器人在某些恶劣的环境中已难以运用。球形机器人的特殊......
球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动运动为主要运动方式的新型智能机器人。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,使其......
球形机器人是一种以球形或近似球形为外壳的独立运动体,它在运动方式上以滚动为主。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,......
球形机器人由于其运动机构的全对称性,使得其在运动时,球体内部没有一个相对稳定的平台,造成安装在内部框架上的摄像机、测距仪等......
本文分别以多形态的风力驱动球形机器人和内外混合驱动球形机器人为对象,对其进行了动力学建模和分析。具体研究内容及成果如下:1......
球形机器人至今发展历史仅约20年,它是传统机器人运动方式的突破,是移动机器人研究领域的热点问题之一。目前的球形机器人大多为内......
球形机器人作为一种新颖的微小型移动机器人,同传统的轮式、履带或足式机器人相比,有不会倾覆失效的不倒翁特性,密封两栖特性,容易......
球形机器人是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的移动机器人,具有转弯半径小、运动全向性等特点,在民用及军事领域有广泛的应用......
球形机器人是一种具有球形外壳结构的新型移动机器人。与其它移动机器人相比,球形机器人因其独特的优点而可以广泛地应用于不同的......
球形机器人又可称为球形车辆,是一种新式的欠驱动移动载体,由于其拥有密封良好、欠驱动、转向灵活等特性使其对环境表现出较强的适......
球形机器人是在传统机器人基础上研发的一种新型的移动机器人,它具有全方位的运动方式,是对传统机器人的拓展和补充。不存在翻仰问......
本文主要对一种二驱动球形行走机器人的原理、设计和控制问题进行研究，并利用样机对理论分析结果进行验证。 本文在综合分析国内......
针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以......
随着科学技术的迅猛发展，智能机器人领域的研究和应用得到了广泛的进步，其中智能球形机器人的成功设计和应用研究也得到了普遍的关注......
针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定......
提出了一种解决球形机器人精确定位控制的方法.基于支持向量机理论,采用人工控制输入和机器人状态输出作为训练样本,设计了球形机......
针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶......
全封闭与全方位运动是球形移动机器人的突出优点,非常适用于一些特定领域。针对目前球形机器人设计中获取信息困难与自主导航难以......
球形机器人是机器人运动方式的突破,其最大的特点是运动方式特殊,球形的外壳将使机器人能在失稳后获得最大的稳定性,球形机器人能......
摘要：设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统，利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径，并分别采用第1类边界条件和第2......
本文设计了一种球形机器人,它是通过重心驱动和角动量驱动来实现球体的滚动。机器人的动力部分主要由两个驱动电机和一个转向电机......
具备高速精准运动能力是球形机器人技术发展的重要方向。针对高速运动状态下外界扰动和系统抖振等因素对球形机器人精准直线运行产......
基于＂南极科考球形机器人＂的项目,为了研究球形机器人在滚动过程中产生电动势的大小和平稳性,设计了基于STC12的球形机器人能量采集......
自发电的南极环境探测机器人的研究越来越多。提出一种能够用于球形机器人的管道式发电装置,针对转速以及磁块布置形式研究了装置......
