惯导初始对准相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

惯导初始对准相关论文

CNS/GNSS/INS高精度船载实时定姿系统算法设计与实现

针对目前海上实时姿态测量缺少高精度方案的问题,研究了船载高精度天文/卫星/惯性（CNS/GNSS/INS）组合导航信息融合技术和算法,并结合......

学位

高精度惯性导航 CNS/GNSS/INS组合导航多传感器融合姿态测量惯导初始对准卡尔曼滤波

基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真

传统静基座初始对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。扩展卡尔曼滤波器本质上要求系统近似线性。当近似线性要求得不到满足，会产生很大......

期刊

惯导初始对准粒子滤波扩展卡尔曼滤波级联模型静基座

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