静基座相关论文
针对航姿系统误差随时间缓慢发散问题,提出基于零速的航姿误差补偿方法。以静基座或振动基座为环境条件,建立航姿系统的姿态误差和......
为减小静基座寻北时外部基座扰动对寻北精度的影响,文章首先分析了基座扰动引起寻北仪输出数据变化的特点,根据干扰大小的时段性,......
为提高捷联惯导初始对准速度、减少对准时间,提出了一种基于逆向算法的静基座条件下快速对准方法。在分析了逆向捷联罗经对准算法......
利用静基座下惯性导航系统的误差方程,应用Matlab/Simulink建立了惯导误差仿真模型.文中对初始值误差、加速度计零位误差及陀螺常......
推导了用于地球表面导航的船用空间稳定型惯导系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,分析了各类误差源对空间稳定型惯......
利用多输入多输出小波神经网络具有结构简单、计算量少的优点,将其应用于静基座捷联惯导系统的初始对准.并利用北向、东向失准角快......
讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,......
针对传统捷联惯导系统静基座初始对准模型的维数较高,导致滤波算法的解算实时性较差的问题,设计出一种基于鱼群优化粒子滤波的两位......
针对静基座条件下大方位失调角时,平台自对准回路存在严重非线性的问题,设计了一种基于无迹粒子滤波技术的半球谐振陀螺平台自对准......
通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利......
捷联惯导在初始对准时,按载体的运行状态来分,可以分为静基座和动基座对准。从静基座捷联惯导初始对准的原理出发,推导了捷联惯性......
地籍测量过程中具有静态、可调平和转位的特点,在静基座条件下,捷联惯性测量系统(SIMS)粗对准的失准角与卡尔曼滤波精对准的失准角......
传统静基座初始对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。扩展卡尔曼滤波器本质上要求系统近似线性。当近似线性要求得不到满足，会产生很大......
针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准＋精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首......
本文从分析平台罗经初始对准的原理出发,提出了静基座捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的具体算法,通过对大方位误差角......
在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。......
针对捷联惯导系统静基座初始对准存在精度低的问题,通过加速度计和陀螺仪获得重力矢量和地球角速度矢量,采用解析方法快速地估算出......
在研究捷联惯导系统进行初始对准的过程中,由于观测信息不全面以及实际导航中系统噪声统计特性未知,造成初始对准方位失准角对准精......
本论文以某激光陀螺捷联姿态测量系统的软件设计需要为背景,对初始对准的卡尔曼滤波方法进行了重点研究。具体来说,初步研究了捷联......
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续......
针对单轴旋转捷联惯导系统中，传统静基座对准的极限精度受器件误差制约的问题，在对静基座初始对准进行误差分析的基础上，提出了一种利......
