手术机械臂相关论文
设计了一种实时控制腹腔镜手术机械臂的数据手套.利用惯性测量单元和摇杆电位器采集手部姿态信息,基于逆运动学法建立人手到手术机......
医生在机械臂的辅助下手术时常会因为末端抖动而导致手术不稳定。小波滤波和自适应滤波相结合的方式对前端控制器信号进行滤波,由......
