数据手套相关论文
针对可穿戴式外骨骼机器人的功能及动力控制，设计了一种基于外骨骼骨架的数据手套。这种控制方式比传感器控制外骨骼更直接，容错率低......
参考人口普查和残疾人抽检调研报告表明,现如今中国的各种各样的残障人士的数量已经达到了八千五百万,大约占全国总体人数的6%。聋......
设计了一种实时控制腹腔镜手术机械臂的数据手套.利用惯性测量单元和摇杆电位器采集手部姿态信息,基于逆运动学法建立人手到手术机......
随着机器人技术的发展,采摘机器人在农业中具有巨大的发展潜力,然而要完成无损采摘对目前的采摘机器人仍具有很大的挑战性,而人手......
针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用......
目的研究制作一款可辅助康复医师及治疗师评估手外伤患者康复程度的数据手套评估系统。方法本研究设计并制作一款包含有13个6轴惯......
随着虚拟现实技术在各个领域中的快速发展与广泛应用，为使用户获得更为良好的环境交互性使用体验，虚拟现实及智能穿戴设备中的数据手......
本文研究了数据手套传感器的特性，在此基础上采用二次曲线对其进行拟合，将传感器的原始数据转换为角度进行处理。因为对于任何一......
最近几年,随着计算机技术的迅猛发展,人与计算机的交互活动日益频繁,人机交互也成为人们日常生活的一个重要组成部分。依靠传统的......
随着工业的发展需求，人机交互技术在不断的完善，手势识别技术已经无形的渗透到人们的生活中，如何设计出高精度，高效率的手势识别系统逐......
机器人学是近年来迅速发展的一个高技术领域。随着机器人学的发展，机器人的应用领域不断拓宽，机器人作业的任务和环境的复杂性也不断......
该文主要论述了虚拟现实技术在地形仿真中的重要应用理论和算法,以及基于SGI图形工作站进行虚拟现实开发的新工具、新方法.首先,在......
虚拟手交互是把人手操作的信息输入到虚拟环境中,主从控制相应的虚拟手对虚拟物体进行操作。为了改进虚拟手交互的自然性和真实性,......
近年来,脑损伤、中风等疾病导致的病人运动障碍、生理残疾等情况越来越多,严重影响了病人的正常生活,给病人及其家庭带来了极大的......
随着物联网的蓬勃发展,以及大数据、人工智能等技术的不断革新,人们更加地关注自身生命体征、运动状况、周边环境等数据,利用可穿......
随着人机交互多元化的发展,基于数据手套的手势识别技术越发受到关注,该方法具有受环境干扰小,识别率高,实时性强等优势。本文深入......
随着科技的发展,智能可穿戴技术正发生巨大变革。柔性传感器作为智能可穿戴技术的重要一环越来越受到人们的重视。柔性应变传感器......
近些年来,VR(虚拟现实)设备越来越受到人们的喜爱,全球前列技术公司也纷纷布局VR市场。其中数据手套作为众多智能穿戴设备之一,成......
钢铁冶金是我国的支柱产业之一,改革开放以来我国经济快速发展离不开钢铁产量与质量的提升。为了培养优秀的连铸工程师,对连铸工艺......
利用脑卒中患者的自主运动意识进行主动神经康复是促进患者脑功能重塑、提高康复训练效果的重要工程学手段。目前,许多研究提出利......
研究基于人手的人机接触交互接口,介绍一种新型的"力觉反馈数据手套".该"力觉反馈数据手套"同时具有数据手套和手指力觉反馈功能,......
在本文中,作者提出了关于空间概念的一个重要的区分,即具身性在场的空间与作为表象媒介的空间。具身性在场意味着亲自处身于一个环......
手势交互作为一种自然人机交互方式越来越受到人们的重视。本文设计了一套为虚拟现实环境输入数据的数据手套嵌入式系统,实现了单......
随着计算机技术的飞速发展和医疗领域对虚拟现实技术的需求增加,该技术走向广泛应用的时代已经到来.我院根据临床医疗工作需求,从2......
“坐在车里只需发句口令,就可即时上网浏览,这是语音服务器的特殊功能;不论你是中国人还是日本人,只需带个仅需8兆存储量即能工作......
科技的进步，自动化生产的需求，共同促进了机器人技术的飞速发展，结构和功能都与人手极为相似的仿人多指灵巧手的设计与研究更是引起了......
本文将主动视觉平台融入到遥操作系统中，建立了基于主动全局视觉和手眼局部视觉相结合的机器人臂/灵巧手遥操作实验系统。首先，......
本文对人手的结构和关节运动进行了较为详细地分析，建立了人手的运动学和静力学模型，得出手指的正解方程，同时完成了在静力平衡状态下......
人体运动检测技术是由多学科相互交融所产生的一项应用非常广泛的技术，其基本原理涉及医学、数学、物理学、计算机科学等学科，并与虚......
本论文是以虚拟助产手术训练为研究目的,解决虚拟手人机交互的关键问题,并提供系统的实现方案。虚拟助产手术训练是利用数据手套作......
在科技快速发展学科密切交叉的当今,人们对工作与生活品质的追求开始向多元化发展,其中,虚拟现实及其相关的智能穿戴设备作为最新......
灵巧手的研究已经成为当前机器人技术研究的热点之一,是我国正在发展中的智能太空机器人关键技术之一,而灵巧手及其操作对于空间机......
虚拟现实是利用计算机模拟建立的三维空间的虚拟场景,结合外围人机交互设备,给予操作者视觉、听觉、力觉和触觉等各个感官的模拟,......
在太空、深海、核试验场等危险、恶劣以及人类难以到达的环境中作业时,机器人可以作为人类智能的延伸,拓展人类的感知和操作能力。......
装配工艺设计与规划是产品开发中的重要环节,随着虚拟现实技术的进步,虚拟装配成为支持装配工艺设计与规划的新途径。作为虚拟现实......
虚拟手交互技术是人机交互研究领域的研究热点。虚拟抓取是用户与虚拟环境中的物体进行交互的一种自然直观的方式，用户可以在虚拟手......
遥操作机器人系统是多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。作为一种遥操作设备,......
拟人化假肢手作为集生物、机械电子及计算机等多种学科领域的,典型的生机电一体化多系统交叉学科,已成为当前的机器人技术研究领域......
轻型飞行模拟器采用虚拟现实的立体头盔作为视景设备,虽然确保了模拟器体积小巧,降低视景设备成本,但它却给舱内操作的逼真模拟造......
临场感技术是人机交互的核心,它通过传感器取得远处从机械手与环境的各种信息,包括视觉、力觉、触觉、运动觉信息,并反馈到本地操......
随着虚拟现实技术的发展,人机交互性作为其特性之一,逐渐成为虚拟现实技术研究中的一大热点。数据手套是虚拟现实技术中重要的外部......
随着虚拟现实技术的发展,力反馈装置已被广泛应用于遥操作、虚拟装配、虚拟手术、医疗康复等各个领域。力反馈装置能为操作者提供......
手势是人类日常生活中人与人之间最自然的一种交互方式之一,也是聋哑人与外界交流的最重要方式。手势识别技术的研究,是探索符合人......
人体上肢动作捕捉技术在人机交互、疾病康复、脑机接口等诸多领域都有广泛应用。随着相关技术的进步,对于运动数据的实时性、稳定......
