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现代柔性生产要求工业机器人能够在复杂多变的工业环境中自主完成多种不同的操作任务,例如检测定位不同尺寸、任意放置的不规则工......
垂直搜索引擎的概念,是针对某一特定行业领域提供有一定价值的信息和相关服务,它是搜索引擎的细分和延伸,是为用户提供符合专业用......
工业领域的机器人抓取技术经过近数十年的发展,获得了长足的进步和广泛的运用,但是应用于日常生活中的能够实现精准抓取的服务机器......
学位
本文分析机器视觉工业机器人抓取技术的发展及其运用.文章首先分析出基于机器视觉技术的工业机器人概念和分类;其次分析出机器视觉......
在工业生产中，并联机器人以其自由度高、工作空间大、负载能力强的优点得到广泛应用。如果给机器人配备其他传感部件，如视觉传感器、......
随着社会经济的迅速发展,砖瓦行业出现了生产需求与落后的机械制造设备之间的矛盾。砖窑内的砖块在烧制过程中会因高温气流的影响......
工业机器人抓取技术已经无法满足日益复杂的生产需求,而机器视觉的应用,彻底改变了这种情况.本文对机器视觉在工业机器人抓取技术......
构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变......
