抓取规则相关论文
在日常的工作和学习中,手是人类与外界交互的最重要的媒介之一。因此,如果用户能通过虚拟手与虚拟环境中的物体交互,就可以有效地......
近年来,随着科技和社会的发展进步,人们追求更加智能的生活和工作环境,徒手交互作为最常用的智能人机交互方式,具有深远的研究意义......
学位
人机交互是虚拟现实的关键技术之一,而虚拟手操作技术是人机交互技术的重要组成部分,是虚拟现实和运动学相结合的产物。在虚拟手操......
为更好的实现手部快速稳定抓取,避免虚拟环境中穿刺现象发生,以自动抓取思想为基础,将目标物体特征变量引入多指抓取进行运动轨迹......
对虚拟手操作进行了分类,用Creator软件建立了虚拟手几何模型。分析并总结了地震现场救援虚拟仿真系统中虚拟手对救援装备的三种操......
本文分析了手模型及其虚拟环境下物体的操作方法,提出了点接触平面法矢的手握持抓取方法.在此基础上运用虚拟手模型和抓取规则实现......
为了解决虚拟环境下虚拟手与零件的穿透以及误抓问题,增强操纵的沉浸感,基于Leap Motion提取的手部数据,提出一种基于碰撞包围盒的......
<正>对外金融资产负债及交易统计业务有其自身的特殊性,现场核查没有既定的模式。因此在深入了解申报主体业务的基础上,复制其统计......
针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好......
基于EON Studio开发一个适用于脑卒中恢复期患者的虚拟超市认知康复训练系统,用于训练患者的上肢运动功能。在3DMAX中建立虚拟超市......
虚拟手交互技术是人机交互研究领域的研究热点。虚拟抓取是用户与虚拟环境中的物体进行交互的一种自然直观的方式，用户可以在虚拟手......
针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设......
在深入分析手的解剖结构和运动特点的基础上,采用层次结构建模方法,建立了虚拟手模型.然后针对已有的虚拟手抓取规则过于简化的特......
